Automatic Vacuum Cleaner
Descriere
Aspirator automat (tip roomba) care se plimba singur si aspira. Isi schimba directia cand intalneste un obstacol si are scopul de a acoperi cat mai eficient aria podelei unei incaperi.
Materiale
Lista componente |
Placa de lemn |
3 x senzori ultrasonici HC-SR04 |
2 x motoarase 5V |
2 x roti |
2 x reductoare motor |
Roata axiala |
Modul dublu releu HL-52S |
Baterie externa 2x5V |
Driver motor L298N |
Turbina 5V |
Tub extensie aspirator |
Sac pentru praf |
Schema bloc
Cablaje
Schema Electrica
Galerie
V1.0
V2.0
V3.0
Cod
Jurnal
Facut rost de toate piesele necesare
Testat driver motor
Renuntat la bateria de 9V deoarece s-a descarcat in 15 minute si nu intelegeam de ce functioneaza doar un motor
Turbina hand made facuta din 2 ventilatoare si bucati de plastic
Testat senzori ultrasonici
Facut suport pentru baterie externa
Vorbit cu laborantul sa imi dau seama cum organizez pinii
Design cablaje si componente
Facut toate legaturile
Testat pinii de enable de la driver-ul motor(nu functionau deoarece nu avea destula putere)
Legat doua surse de 5V la driver-ul motor(asta a fost solutia)
Testat in continuare, mi-am dat seama ca nu imi ajung 2 senzori ultrasonici
Bug la motorul drept(se rotea prea incet in fata)
Schimbat motorul drept
Facut rost de al 3-lea senzor ultrasonic
Nu functioneaza modulul releu
Lipit, cable management, taiat placa, pus totul cap la cap
Cod si teste, poate ocoli obstacole
Updatat schema bloc, cablaj si schema electrica
Cod si teste again, acum se intoarce cand da de un perete sau daca are obstacole in fata tuturor senzorilor
Lipit senzor ultrasonic care s-a desprins de la teste
Iar cod, acum daca e blocat un anumit timp, se redreseaza
Adaugat saculet pentru praful din aspirator
Retusuri la cod, poze si incarcat totul pe ocw