Automatic Vacuum Cleaner

Descriere

Aspirator automat (tip roomba) care se plimba singur si aspira. Isi schimba directia cand intalneste un obstacol si are scopul de a acoperi cat mai eficient aria podelei unei incaperi.

Materiale

Lista componente
Placa de lemn
3 x senzori ultrasonici HC-SR04
2 x motoarase 5V
2 x roti
2 x reductoare motor
Roata axiala
Modul dublu releu HL-52S
Baterie externa 2x5V
Driver motor L298N
Turbina 5V
Tub extensie aspirator
Sac pentru praf

Schema bloc

Cablaje

Schema Electrica

Galerie

V1.0

V2.0

V3.0

Cod

Jurnal

  • Facut rost de toate piesele necesare
  • Testat driver motor
  • Renuntat la bateria de 9V deoarece s-a descarcat in 15 minute si nu intelegeam de ce functioneaza doar un motor
  • Turbina hand made facuta din 2 ventilatoare si bucati de plastic
  • Testat senzori ultrasonici
  • Facut suport pentru baterie externa
  • Vorbit cu laborantul sa imi dau seama cum organizez pinii
  • Design cablaje si componente
  • Facut toate legaturile
  • Testat pinii de enable de la driver-ul motor(nu functionau deoarece nu avea destula putere)
  • Legat doua surse de 5V la driver-ul motor(asta a fost solutia)
  • Testat in continuare, mi-am dat seama ca nu imi ajung 2 senzori ultrasonici
  • Bug la motorul drept(se rotea prea incet in fata)
  • Schimbat motorul drept
  • Facut rost de al 3-lea senzor ultrasonic
  • Nu functioneaza modulul releu
  • Lipit, cable management, taiat placa, pus totul cap la cap
  • Cod si teste, poate ocoli obstacole
  • Updatat schema bloc, cablaj si schema electrica
  • Cod si teste again, acum se intoarce cand da de un perete sau daca are obstacole in fata tuturor senzorilor
  • Lipit senzor ultrasonic care s-a desprins de la teste
  • Iar cod, acum daca e blocat un anumit timp, se redreseaza
  • Adaugat saculet pentru praful din aspirator
  • Retusuri la cod, poze si incarcat totul pe ocw
pm/prj2023/dene/vaccleaner.txt · Last modified: 2023/05/30 03:15 by silviu.florian
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0