This is an old revision of the document!
| linefollower | Nitulescu Stefan | Line follower robot |
Line Follower Robot
Student: Nitulescu Stefan, 333CC
Introducere
Acest proiect se concentrează pe dezvoltarea unui robot autonom, controlat prin Bluetooth de pe un telefon mobil, care poate urmări o linie trasată pe o suprafață și evita obstacolele întâlnite în cale. Robotul va fi echipat cu senzori specializați pentru detectarea liniei și a obstacolelor, iar datele colectate vor fi transmise prin intermediul tehnologiei Bluetooth către telefonul mobil, care va asigura controlul și direcționarea robotului.
Descriere generală
Schema bloc:
Hardware Design
- Mounting Bracket for HC-SR04 Ultrasonic Sensor (Red) * 2 X Modul Bluetooth HC-05
- HC-SR04 Ultrasonic Sensor
- HC-05 Master Slave Bluetooth Module with Adapter (3.3 V and 5 V Compatible)
- Line Sensor Array (with 3 Sensors)
- Arduino UNO ATmega328p
- SYB-170 Colored Mini Breadboard (White)
- Robot Kit (2 Motors)
- Wires
Schema electrica:
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
