| linefollower | Nitulescu Stefan | Line follower robot |
Line Follower Robot
Student: Nitulescu Stefan, 333CC
Introducere
Acest proiect se concentrează pe dezvoltarea unui robot autonom, care poate urmări o linie trasată pe o suprafață și evita obstacolele întâlnite în cale. Robotul va fi echipat cu senzori specializați pentru detectarea liniei și a obstacolelor.
Descriere generală
Schema bloc:
Hardware Design
Piese folosite:
- Mounting Bracket for HC-SR04 Ultrasonic Sensor (Red) * 2 X Modul Bluetooth HC-05
- HC-SR04 Ultrasonic Sensor
- Motor driver
- Line Sensor Array (with 3 Sensors)
- Arduino UNO ATmega328p
- SYB-170 Colored Mini Breadboard (White)
- Robot Kit (2 Motors)
- Wires
Schema electrica:
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare: Arduino IDE 2.10
- librării: NewPing.h
- algoritmi:
if(sonar.ping_cm() <= 20 && sonar.ping_cm() >= 7) { motor_stop(); } else { if(C == 0 && L == 1 && R == 1) { motor_forward(); } else if (C == 1 && L == 1 && R == 0) { motor_right(); } else if (C == 1 && L == 0 && R == 1) { motor_left(); } else if (C == 0 && L == 0 && R == 0) { motor_left(); delay(500); } else { motor_backward(); } }
Rezultate Obţinute
Robotul urmareste cu succes traseul marcat cu dunga neagra.
Bibliografie/Resurse
