Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:danield:linefollower [2023/05/28 23:13] stefan.nitulescu [Hardware Design] |
pm:prj2023:danield:linefollower [2023/05/28 23:21] (current) stefan.nitulescu [Bibliografie/Resurse] |
||
|---|---|---|---|
| Line 6: | Line 6: | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| - | Acest proiect se concentrează pe dezvoltarea unui robot autonom, controlat prin Bluetooth de pe un telefon mobil, care poate urmări o linie trasată pe o suprafață și evita obstacolele întâlnite în cale. Robotul va fi echipat cu senzori specializați pentru detectarea liniei și a obstacolelor, iar datele colectate vor fi transmise prin intermediul tehnologiei Bluetooth către telefonul mobil, care va asigura controlul și direcționarea robotului. | + | Acest proiect se concentrează pe dezvoltarea unui robot autonom, care poate urmări o linie trasată pe o suprafață și evita obstacolele întâlnite în cale. Robotul va fi echipat cu senzori specializați pentru detectarea liniei și a obstacolelor. |
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| **Schema bloc:** | **Schema bloc:** | ||
| Line 40: | Line 39: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | * mediu de dezvoltare: Arduino IDE 2.10 |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * librării: NewPing.h |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | * algoritmi: <code> if(sonar.ping_cm() <= 20 && sonar.ping_cm() >= 7) { |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | motor_stop(); |
| + | } else { | ||
| + | if(C == 0 && L == 1 && R == 1) { | ||
| + | motor_forward(); | ||
| + | } else if (C == 1 && L == 1 && R == 0) { | ||
| + | motor_right(); | ||
| + | } else if (C == 1 && L == 0 && R == 1) { | ||
| + | motor_left(); | ||
| + | } else if (C == 0 && L == 0 && R == 0) { | ||
| + | motor_left(); | ||
| + | delay(500); | ||
| + | } else { | ||
| + | motor_backward(); | ||
| + | } | ||
| + | } </code> | ||
| </note> | </note> | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | Robotul urmareste cu succes traseul marcat cu dunga neagra. |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | ===== Concluzii ===== | ||
| - | ===== Download ===== | ||
| - | |||
| - | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | ||
| - | |||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/doc8272.pdf |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | |
| - | </note> | + | |
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
