Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:avaduva:earthquake_sensor [2023/05/06 21:15]
rares.manole
+++ pm:prj2023:avaduva:earthquake_sensor [2023/05/29 21:11] (current)
rares.manole
@@ Line 6: / Line 6: @@
 Dispozitivul este facut in asa fel incat sa detecteze miscarile seismice. Cand acestea sunt resimtite, el porneste alarma audio-vizuala din dotare. Aceasta se opreste dupa 10 secunde de la ultima unda. Ulterior, este afisata magnitudinea seismului resimtit.
-Acest dispozitiv este util intrucat ne permite sa intelegem mai bine seismele printr-un mod atractiv, putand sa le simulam acest fenomen cand dorim.
+Acest dispozitiv este util intrucat ne permite sa intelegem mai bine seismele printr-un mod atractiv, putand sa simulam acest fenomen cand dorim.
 </note>
@@ Line 26: / Line 26: @@
 \\ *Buzzer
 \\ *LCD Screen
+\\ *Breadboard
 </note>
+ {{:pm:prj2023:avaduva:pozacirc.jpeg?500|}}
+{{:pm:prj2023:avaduva:schemacirc.jpeg?675|}}
 ===== Software Design =====
+<note>
+Din libraria pentru accelerometru, am folosit un exemplu prestabilit care afisa valorile x,y,z a senzorului. Pe baza acestuia s-a bazat codul, facand modificarile aferente cerintei.
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
 </note>
+<code>
+//librariile folosite
+#include "Wire.h"
+#include "MPU6050.h"
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
+MPU6050 mpu;
+int16_t ax, ay, az;
+int16_t gx, gy, gz;
+struct MyData {
+  byte X;
+  byte Y;
+  byte Z;
+};
+//valorile de referinta folosite pentru determinarea magnitudinii
+float iX=0;
+float iY=0;
+float iZ=0;
+//pragul magnitudinii de unde incepe alarma
+float noiseTreshold=2.5;
+bool alarmActive=false;
+const int ledPin=13;
+const int buzzerPin=12;
+MyData data;
+float magnitude = 0.0;
+float prev_magnitude = 0.0;
+unsigned long lastMagnitude = 0;
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  Wire.begin();
+  mpu.initialize();
+  pinMode(ledPin,OUTPUT);
+  pinMode(buzzerPin,OUTPUT);
+  lcd.begin(16,2);
+  lcd.backlight();
+lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Waiting...");
+}
+void loop()
+{
+  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
+  // se calculeaza magnitudinea in baza datelor precedente
+  float acc_x = ax - iX;
+  float acc_y = ay - iY;
+  float acc_z = az - iZ;
+  float acc_total = sqrt(acc_x * acc_x + acc_y * acc_y + acc_z * acc_z);
+  //avand in vedere "acuratetea" accelerometrului folosit, am calibrat formula
+  magnitude = log10(acc_total) *4.25 -8 ;
+  // updatarea datelor ce vor deveni de referinta pentru calculele viitoare
+  prev_magnitude = magnitude;
+  iX=ax;
+  iY=ay;
+  iZ=az;
+  data.X = map(ax, -17000, 17000, 0, 255); // axa x
+  data.Y = map(ay, -17000, 17000, 0, 255); // axa Y
+  data.Z = map(az, -17000, 17000, 0, 255); // axa Z
+  lcd.setCursor(0, 1);
+//activarea alarmei in urma depasirii treshold-ului
+  if(magnitude>noiseTreshold){
+    digitalWrite(ledPin, HIGH);
+    tone(buzzerPin, 1000);
+    lcd.print("Earthquake!       ");
+    lcd.setCursor(0, 2);
+    lcd.print("");
+   lastMagnitude=millis();
+    alarmActive=true;
+  }else{
+    // oprirea ei
+    digitalWrite(ledPin,LOW);
+    noTone(buzzerPin);
+    lcd.print("Nothing detected");
+    if (alarmActive && (millis() - lastMagnitude >= 10000)) {
+      // Reset the alarm state
+      alarmActive = false;
+    }
+  }
+  delay(500);
+//printarea in serial monitor valorile axelor X-Y-Z si magnitudinea resimtita
+  Serial.print("Axis X = ");
+  Serial.print(data.X);
+  Serial.print("  ");
+  Serial.print("Axis Y = ");
+  Serial.print(data.Y);
+  Serial.print("  ");
+  Serial.print("Axis Z = ");
+  Serial.print(data.Z);
+  Serial.print("  ");
+  Serial.print("Magnitude = ");
+  Serial.println(magnitude, 2);
+}
+</code>
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
 </note>
 ===== Concluzii =====
+<note tip>
+M-am familiarizat mai mult cu partea de hardware si sa trec peste anumite dificultati din acest punct de vedere. De asemenea, a fost folositor sa imbin programarea cu partea de matematica/fizica, fiind necesar sa ma interesez cum se calculeaza magnitudinea unui seism in scara Richter (de asemenea sa imi dau seama de amplaorea unui cutremur: de exemplu, un cutremur cu magnitudiea 7 e de 10 ori mai putenric decat unul cu magnitudinea 6 sau de 100 de ori decat unul cu magnitudinea 5, ca intensitate). Din pacate nu am putut sa fac proiectul cum mi-am dorit initial, intrucat accelerometrul are destul de mult "noise" si nu are o acuratete asa buna. Totusi, sunt multumit de rezultatul final.
+</note>
 ===== Download =====