Proiect realizat de Manole Rares

Cand suprafata unde se afla dispozitivul este zguduita, aceasta miscare este preluata de accelerometru. Acesta transmite magnitudinea catre arduino. Cat timp aceasta nu este 0, LED-ul se aprinde intermitent iar buzzer-ul va suna alarma. Dupa trecerea a 10 secunde de la ultimul soc, este afisata magnitudinea maxima a seismului resimtit.

//librariile folosite

#include "Wire.h"
#include "MPU6050.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>



LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

MPU6050 mpu;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

struct MyData {
  byte X;
  byte Y;
  byte Z;
};

//valorile de referinta folosite pentru determinarea magnitudinii

float iX=0;
float iY=0;
float iZ=0;

//pragul magnitudinii de unde incepe alarma

float noiseTreshold=2.5;

bool alarmActive=false;

const int ledPin=13;
const int buzzerPin=12;

MyData data;

float magnitude = 0.0;
float prev_magnitude = 0.0;

unsigned long lastMagnitude = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();

  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin,OUTPUT);

  lcd.begin(16,2);
  lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Waiting...");
}

void loop()
{
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  // se calculeaza magnitudinea in baza datelor precedente
  float acc_x = ax - iX;
  float acc_y = ay - iY;
  float acc_z = az - iZ;

  float acc_total = sqrt(acc_x * acc_x + acc_y * acc_y + acc_z * acc_z);

  //avand in vedere "acuratetea" accelerometrului folosit, am calibrat formula 

  magnitude = log10(acc_total) *4.25 -8 ;

  // updatarea datelor ce vor deveni de referinta pentru calculele viitoare
  prev_magnitude = magnitude;
  iX=ax;
  iY=ay;
  iZ=az;

  data.X = map(ax, -17000, 17000, 0, 255); // axa x
  data.Y = map(ay, -17000, 17000, 0, 255); // axa Y
  data.Z = map(az, -17000, 17000, 0, 255); // axa Z

  lcd.setCursor(0, 1);

//activarea alarmei in urma depasirii treshold-ului

  if(magnitude>noiseTreshold){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    tone(buzzerPin, 1000);
   
    lcd.print("Earthquake!       ");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("");
  
  
  

   lastMagnitude=millis();
   
    alarmActive=true;
  }else{

    // oprirea ei
    digitalWrite(ledPin,LOW);
    noTone(buzzerPin);
    lcd.print("Nothing detected");

    if (alarmActive && (millis() - lastMagnitude >= 10000)) {
      // Reset the alarm state
      alarmActive = false;
    
    }

  }

  delay(500);

//printarea in serial monitor valorile axelor X-Y-Z si magnitudinea resimtita

  Serial.print("Axis X = ");
  Serial.print(data.X);
  Serial.print("  ");
  Serial.print("Axis Y = ");
  Serial.print(data.Y);
  Serial.print("  ");
  Serial.print("Axis Z = ");
  Serial.print(data.Z);
  Serial.print("  ");
  Serial.print("Magnitude = ");
  Serial.println(magnitude, 2); 
}

Export to PDF