Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:apredescu:trashbot [2023/05/01 13:11]
flavius.usturoi created
+++ pm:prj2023:apredescu:trashbot [2023/05/18 10:58] (current)
flavius.usturoi [Jurnal]
@@ Line 3: / Line 3: @@
 <note tip>
-Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
+În cadrul acestui proiect voi realiza un trashbot inteligent ce iși va deschide capacul în momentul în care detectează un obiect în apropierea sa, detectarea realizându-se cu ajutorul unui **senzor ultrasonic HC-SR04**. Un **servomotor SG90** va fi responsabil de deschiderea capacului, dar și de închiderea acestuia, atunci când îndepartăm obiectul sau după scurgerea unui anumit delay. Astfel, vom fi scutiți de modalitatea neigienică de a atinge mereu coșul când dorim să aruncăm un obiect la gunoi.
-  * ce face
-  * care este scopul lui
-  * care a fost ideea de la care aţi pornit
-  * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
 </note>
-===== Descriere generală =====
+===== Schemă bloc =====
+{{:pm:prj2023:apredescu:block_diagram.png?700|}}
-<note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
-</note>
 ===== Hardware Design =====
 <note tip>
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+Pentru realizarea proiectului sunt necesare următoarele componente:
-  * listă de piese
+  * Arduino UNO R3
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+  * Servomotor SG90
-  * diagrame de semnal
+  * Senzor ultrasonic HC-SR04
-  * rezultatele simulării
+  * Breadboard
+  * Baterie 9V
+  * Conector baterie 9V
+  * Fire jumper M to M
+  * Fire jumper M to F
+{{:pm:prj2023:apredescu:hardware_design_trashbot.jpg?600|}}
 </note>
 ===== Software Design =====
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+Codul ce va fi încărcat pe plăcuța Arduino este următorul:
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+<code>
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+#include <servo.h>
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+const int trigPin = 6;
+const int echoPin = 5;
+const int servoPin = 3;
+const int MAX_DISTANCE = 50;
+const int MIN_DISTANCE = 0;
+Servo servo;
+void setup()
+{
+    pinMode(trigPin, OUTPUT);
+    pinMode(echoPin, INPUT);
+    servo.attach(servoPin);
+}
+void loop()
+{
+    int duration, distance;
+    digitalWrite(trigPin, HIGH);
+    delay(1);
+    digitalWrite(trigPin, LOW);
+    // Measure the pulse input in echo pin
+    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
+    // Distance is half the duration divided by 29.1
+    distance = duration / 2 / 29.1;
+    // if distance less than 0.5 meter and more than 0 (0 or less means over range)
+    if (distance >= MIN_DISTANCE && distance <= MAX_DISTANCE) {
+	servo.write(50);
+        delay(3000);
+    } else {
+	servo.write(160);
+    }
+    delay(60);
+}
+</code>
 </note>
@@ Line 41: / Line 75: @@
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+{{:pm:prj2023:apredescu:20230506_125814_1.gif?300|}}
 </note>
-===== Concluzii =====
 ===== Download =====
+<note>
-<note warning>
+Arhiva proiectului poate fi descărcată aici:
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{:pm:prj2023:apredescu:trashbot.zip|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
@@ Line 57: / Line 88: @@
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+  * 18.05.2023: Finalizare proiect
+  * 01.05.2023: Completare documentație
+  * 27.04.2023: Stabilire temă proiect
 </note>
@@ Line 63: / Line 96: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+  * **Servo SG90**: http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf
+  * **Senzor HC-SR04**: https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>