Trashbot automat
Introducere
În cadrul acestui proiect voi realiza un trashbot inteligent ce iși va deschide capacul în momentul în care detectează un obiect în apropierea sa, detectarea realizându-se cu ajutorul unui senzor ultrasonic HC-SR04. Un servomotor SG90 va fi responsabil de deschiderea capacului, dar și de închiderea acestuia, atunci când îndepartăm obiectul sau după scurgerea unui anumit delay. Astfel, vom fi scutiți de modalitatea neigienică de a atinge mereu coșul când dorim să aruncăm un obiect la gunoi.
Schemă bloc
Hardware Design
Pentru realizarea proiectului sunt necesare următoarele componente:
Software Design
Codul ce va fi încărcat pe plăcuța Arduino este următorul:
#include <servo.h>
const int trigPin = 6;
const int echoPin = 5;
const int servoPin = 3;
const int MAX_DISTANCE = 50;
const int MIN_DISTANCE = 0;
Servo servo;
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
servo.attach(servoPin);
}
void loop()
{
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Measure the pulse input in echo pin
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Distance is half the duration divided by 29.1
distance = duration / 2 / 29.1;
// if distance less than 0.5 meter and more than 0 (0 or less means over range)
if (distance >= MIN_DISTANCE && distance <= MAX_DISTANCE) {
servo.write(50);
delay(3000);
} else {
servo.write(160);
}
delay(60);
}
Rezultate Obţinute
Download
Jurnal
18.05.2023: Finalizare proiect
01.05.2023: Completare documentație
27.04.2023: Stabilire temă proiect
Bibliografie/Resurse