Proiectul meu constă în construirea unui sistem de sortare a bomboanelor utilizând platforma Arduino. Scopul acestuia este de a automatiza procesul de sortare a bomboanelor în funcție de culoare și de a afișa numărul de bomboane sortate și tipul de bomboană detectată pe un ecran LCD.
Am dezvoltat acest dispozitiv care oferă o soluție de sortare și aranjare a obiectelor mici dupa culoare, pornind de la necesitatea oamenilor de a-și organiza medicamentele pe care trebuie să le ia într-o zi.

Automatul de sortare a bomboanelor utilizează urmatorul sistem pentru a procesa și distribui bomboanele în funcție de culoare:

1. Un tub lanseaza pe rand bomboane pe un disc rotativ
   
2. Discul preia bomboana
   
3. Discul se roteste cu ajutorul unui servo motor pana ajunge la senzorul de culoare
   
4. Senzorul scaneaza bomboana si deduce culoarea acesteia
   
5. Pe ecranul LCD se afiseaza aroma bomboanei si numarul total de bomboane care au fost sortate
   
6. Pe urma, un alt motor servo dirijeaza o panta inspre paharul corespunzator culorii bomboanei
   
7. Discul se roteste si bomboana cade pe panta in pahar
   
8. Discul se roteste pana in punctul de start si preia urmatoarea bomboana
   

Lista componentelor folosite în cadrul proiectului:

• Arduino UNO
• ECRAN LCD 1602 - CHIP AIP31066
• MOTOR SERVO SG90 9G
• TCS230 Color Sensor Module

Schema electrica:

Biblioteci folosite:

Export to PDF