This is an old revision of the document!
Alarm Clock on Wheels - Podaru Andrei-Alexandru 333CA
Introducere
Scopul acestui proiect este de a realiza un ceas cu alarmă bazat pe plăcuța de dezvoltare Arduino Uno.
Ceasul va afișa în permanență ora curentă și va oferi posibilitatea de a seta o alarmă peste X minute, în funcție de inputul utilizatorului (folosind câteva butoane).
De asemenea, întregul sistem va fi montat peste un șasiu ale cărui roți sunt controlate de Arduino, astfel încât atunci când alarma se declanșează, sistemul se deplasează în față și în spate, până când alarma este oprită sau amânată. În acest fel, utilizatorul este “forțat” să facă mai mult decât să apese un simplu buton pentru a dezactiva alarma, așa cum se întâmplă de exemplu cu alarma telefonului mobil, așadar este o alarmă mai eficientă decât cele clasice!
Descriere generală
Schema bloc ce cuprinde toate modulele acestui proiect este următoarea:
În centrul întregului sistem se află plăcuța Arduino Uno, ce comunică cu toate celelalte componente. La ea sunt sunt legate, folosind un motherboard pentru realizarea conexiunilor, 3 butoane și buzzer-ul. De asemenea, Arduino comunică cu ecranul LCD, pe care se afișează ora curentă și informații ajutătoare în momentul setării unei alarme, dar și cu modulul RTC ce furnizează ora curentă, folosind pentru ambele protocolul I2C. În ultimul rând, Arduino comunică cu driverul de motoare L298N, ce este conectat la rândul său cu cele 4 motoare ale roților.
Hardware Design
Componente folosite:
- Arduino Uno (ATMega 328)
- Modul RTC
- Ecran LCD 16×2
- Buzzer
- Butoane
- 2 * Breadboard
- Kit șasiu Smart Car 4WD
- Driver motoare L298N
- Fire de legătură
- Rezistențe
- 4 * Baterie AA, 1 * Baterie 9V
Rezultate obținute
Concluzii
Fiind primul proiect hardware la care am lucrat, provocările au fost destul de multe, însă pot spune că am învățat o mulțime de lucruri noi, iar rezultatul final a fost foarte satisfăcător. De asemenea, pe viitor pot adăuga diverse alte funcționalități la acest proiect.
Jurnal
- 26 aprilie - achiziționare piese
- 30 aprilie - creare pagină documentație
- 4-5 mai - cod & legare împreună a componentelor hardware
- 7-9 mai - testare și îmbunătățiri hardware și software
- 21 mai - asamblare finala pe șasiu
- 23 mai - finalizare documentație
Bibliografie/Resurse
Laboratoarele utilizate sunt următoarele:
- Laboratorul 2(Întreruperi hardware): https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2023
- Laboratorul 3(Timere. PWM): https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023
- Laboratorul 6(I2C): https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab6-2022
