Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:sionescu:turetanerft [2022/06/02 01:33]
dimitrie.david [Descriere generală]
+++ pm:prj2022:sionescu:turetanerft [2022/06/02 01:53] (current)
dimitrie.david [Introducere]
@@ Line 4: / Line 4: @@
 <note tip>
 Toata lumea s-a plictisit de lansatoarele Nerf pe care trebuie sa le incarci manual si a caror putere este foarte slaba.
 Pentru aceasta problema pe care toti am intalnit-o macar o data in viata, am gasit solutia in a construi o tureta Nerf motorizata brushless, care se invarte si se inclina automat pentru a satisface nevoia de putere Nerf.
 </note>
@@ Line 13: / Line 14: @@
 {{:pm:prj2022:sionescu:block_scheme.png?1000|}}
-Detaliere componente:
+Detaliere functionalitate:
+**Arduino 1**
+  Comunnica cu PC over Bluetooth (Software Serial)
+  Controleaza motorul care invarte tot mecanismul
+  Pe baza limit-switch-ului misca stepper-motor-ul
+**Arduino 2**
+  Controleaza 2 ESC-uri cu input asemanator cu un servo normal
+  Controleaza servo-ul pentru inclinatie
+  Controleaza servo-ul care impinge glontul intre motoare
 </note>
 ===== Hardware Design =====
 <note tip>
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+**3D Design**
-  * listă de piese
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+{{:pm:prj2022:sionescu:3d_1.png?800|}}
-  * diagrame de semnal
-  * rezultatele simulării
+{{:pm:prj2022:sionescu:3d_2.png?800|}}
+**Schema elctrica**
+{{:pm:prj2022:sionescu:schematic.png?1000|}}
+**Listă de piese**
+x [[https://www.amazon.com/T-motor-Quick-2400KV-Brushless-Racing/dp/B0952DXMNN|Brushless Motor]]
+x [[https://www.sigmanortec.ro/Controller-Motor-ESC-30A-p139673260?gclid=Cj0KCQjwnNyUBhCZARIsAI9AYlGjQ-nMmjDXImMZfOzRl0VEQ-bgYrLQ_e0fBCQPYrufopB-jXGdl0saAuIxEALw_wcB|ESC 30A]]
+x [[https://cleste.ro/motor-servo-mg996-12kg-180grade.html|Servomotor MG996 180grade]]
+x [[https://ardushop.ro/ro/electronica/92-motor-pas-cu-pas-5v-dc-28byj-48-cu-reductie.html?gclid=Cj0KCQjwnNyUBhCZARIsAI9AYlHTymtpdIQzaUlviG6xqMCgZItkq7IQjXNfbjwpgLeQRxsWmmQjSUMaAlY9EALw_wcB|Stepper motor 28BYJ-48 + driver]]
+x [[https://www.optimusdigital.ro/ro/compatibile-cu-arduino-nano/1686-placa-de-dezvoltare-compatibila-cu-arduino-nano-atmega328p-i-ch340.html|Arduino Nano Clone :(]]
+x [[https://ardushop.ro/ro/home/132-modul-bluetooth-hc-06-cu-3-pini.html?gclid=Cj0KCQjwnNyUBhCZARIsAI9AYlEeiTO89U7uHCoM-x22HUdeJSMV5WcZ9aSN0QB-bnNasWWhRjdfkf8aAt3bEALw_wcB|HC-05 Bluetooth Module]]
+x [[https://www.conexelectronic.ro/ro/surse-de-tensiune/16394-MODUL-REGULATOR-DC-DC-LM2596-CU-DISPLAY.html|Step-Down Voltage Regulator 3A]]
++ multe multe alte accesorii (fire, connectori, perf boards, mult PLA, suruburi, piulite, etc)
 </note>
@@ Line 32: / Line 62: @@
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+**Arduino 1 software**
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+[[https://github.com/dimitriedavid/pm/blob/master/arduino_1/arduino_1.ino|Github]]
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+**Arduino 2 software**
+[[https://github.com/dimitriedavid/pm/blob/master/arduino_2/arduino_2.ino|Github]]
+**Controller software**
+[[https://github.com/dimitriedavid/pm/tree/master/pm2|Github]]
 </note>
@@ Line 46: / Line 82: @@
 ===== Concluzii =====
+Un proiect super interesant.
+Din pacate am evaluat putin cam deficitar, timpul estimat pentru realizarea proiectului.
+Multe lucruri s-au stricat pe parcurs si a trebuit sa astept dupa componente.
 ===== Download =====
-<note warning>
+<note>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+Toate sursele se găsesc pe [[https://github.com/dimitriedavid/pm|Github]]
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+Pentru design-ul 3D, puteti sa ma contactati pe dimitrie.david@stud.acs.upb.ro
 </note>
@@ Line 66: / Line 106: @@
   * Am conectat electronic toate componentele pentru baza rotativa si am ars un Arduino :)
   * Waiting for 4 more Arduinos (acum am suficiente de backup)
+  * Arduinos are here!! Lets get to work
+  * Am realizat toate circuitele pe perf boards
+  * Sa inceapa codarea!
+  * Aparent modulul de Bluetooth e destul de instabil si nu il voi folosi in final (mergem doar pe serial USB)
+  * Done! :)
 </note>
@@ Line 71: / Line 116: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+Multe din resurse se gasesc pe paginile din lista de componente (datasheets).
+Pentru software, m-am inspirat in principiu de pe [[https://forum.arduino.cc/|Formul Arduino]].
+Nu pot sa adaug atatea linkuri cate am vazut pentru ca ar fi mult prea multe :)
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>