Pentru aceasta problema pe care toti am intalnit-o macar o data in viata, am gasit solutia in a construi o tureta Nerf motorizata brushless, care se invarte si se inclina automat pentru a satisface nevoia de putere Nerf.
Detaliere functionalitate:
Arduino 1
Comunnica cu PC over Bluetooth (Software Serial) Controleaza motorul care invarte tot mecanismul Pe baza limit-switch-ului misca stepper-motor-ul
Arduino 2
Controleaza 2 ESC-uri cu input asemanator cu un servo normal Controleaza servo-ul pentru inclinatie Controleaza servo-ul care impinge glontul intre motoare
Schema elctrica
Listă de piese
2x ESC 30A
1x Stepper motor 28BYJ-48 + driver
1x Step-Down Voltage Regulator 3A
+ multe multe alte accesorii (fire, connectori, perf boards, mult PLA, suruburi, piulite, etc)
Un proiect super interesant.
Din pacate am evaluat putin cam deficitar, timpul estimat pentru realizarea proiectului.
Multe lucruri s-au stricat pe parcurs si a trebuit sa astept dupa componente.
Pentru design-ul 3D, puteti sa ma contactati pe dimitrie.david@stud.acs.upb.ro
Pentru software, m-am inspirat in principiu de pe Formul Arduino.
Nu pot sa adaug atatea linkuri cate am vazut pentru ca ar fi mult prea multe :)