Pentru aceasta problema pe care toti am intalnit-o macar o data in viata, am gasit solutia in a construi o tureta Nerf motorizata brushless, care se invarte si se inclina automat pentru a satisface nevoia de putere Nerf.

Detaliere functionalitate:

Arduino 1

Comunnica cu PC over Bluetooth (Software Serial)
Controleaza motorul care invarte tot mecanismul
Pe baza limit-switch-ului misca stepper-motor-ul          

Arduino 2

Controleaza 2 ESC-uri cu input asemanator cu un servo normal
Controleaza servo-ul pentru inclinatie
Controleaza servo-ul care impinge glontul intre motoare

Schema elctrica

Listă de piese

2x Brushless Motor

2x ESC 30A

2x Servomotor MG996 180grade

1x Stepper motor 28BYJ-48 + driver

2x Arduino Nano Clone :(

1x HC-05 Bluetooth Module

1x Step-Down Voltage Regulator 3A

+ multe multe alte accesorii (fire, connectori, perf boards, mult PLA, suruburi, piulite, etc)

Github

Arduino 2 software

Github

Controller software

Github

• Am inceput prin a prototipa lansatorul efectiv, pentru a regla distanta dintre motoare, pentru grip si putere maxima
• Am proiectat si printat 3D toata partea superioara a lansatorului (lansator + magazie)
• Am conectat electronic toate componentele, iar cand am incercat sa folosesc sistemul, am ars un ESC.\
• wait time dupa ESC-uri noi (acum am luat si de rezerva)
• Am proiectat si printat 3D joint-ul de tilt.
• Am proiectat si printat 3D baza rotativa.
• Am conectat electronic toate componentele pentru baza rotativa si am ars un Arduino :)
• Waiting for 4 more Arduinos (acum am suficiente de backup)
• Arduinos are here!! Lets get to work
• Am realizat toate circuitele pe perf boards
• Sa inceapa codarea!
• Aparent modulul de Bluetooth e destul de instabil si nu il voi folosi in final (mergem doar pe serial USB)
• Done! :)