Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:sionescu:turetanerft [2022/05/30 11:10] dimitrie.david [Introducere] |
pm:prj2022:sionescu:turetanerft [2022/06/02 01:53] (current) dimitrie.david [Introducere] |
||
|---|---|---|---|
| Line 4: | Line 4: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Toata lumea s-a plictisit de lansatoarele Nerf pe care trebuie sa le incarci manual si a caror putere este foarte slaba. | Toata lumea s-a plictisit de lansatoarele Nerf pe care trebuie sa le incarci manual si a caror putere este foarte slaba. | ||
| + | |||
| Pentru aceasta problema pe care toti am intalnit-o macar o data in viata, am gasit solutia in a construi o tureta Nerf motorizata brushless, care se invarte si se inclina automat pentru a satisface nevoia de putere Nerf. | Pentru aceasta problema pe care toti am intalnit-o macar o data in viata, am gasit solutia in a construi o tureta Nerf motorizata brushless, care se invarte si se inclina automat pentru a satisface nevoia de putere Nerf. | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 9: | Line 10: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | + | Scehma bloc: |
| - | Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html | + | {{:pm:prj2022:sionescu:block_scheme.png?1000|}} |
| + | |||
| + | Detaliere functionalitate: | ||
| + | |||
| + | **Arduino 1** | ||
| + | Comunnica cu PC over Bluetooth (Software Serial) | ||
| + | Controleaza motorul care invarte tot mecanismul | ||
| + | Pe baza limit-switch-ului misca stepper-motor-ul | ||
| + | |||
| + | **Arduino 2** | ||
| + | Controleaza 2 ESC-uri cu input asemanator cu un servo normal | ||
| + | Controleaza servo-ul pentru inclinatie | ||
| + | Controleaza servo-ul care impinge glontul intre motoare | ||
| </note> | </note> | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | |||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Aici puneţi tot ce ţine de hardware design: | + | **3D Design** |
| - | * listă de piese | + | |
| - | * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) | + | {{:pm:prj2022:sionescu:3d_1.png?800|}} |
| - | * diagrame de semnal | + | |
| - | * rezultatele simulării | + | {{:pm:prj2022:sionescu:3d_2.png?800|}} |
| + | |||
| + | **Schema elctrica** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:sionescu:schematic.png?1000|}} | ||
| + | |||
| + | **Listă de piese** | ||
| + | |||
| + | 2x [[https://www.amazon.com/T-motor-Quick-2400KV-Brushless-Racing/dp/B0952DXMNN|Brushless Motor]] | ||
| + | |||
| + | 2x [[https://www.sigmanortec.ro/Controller-Motor-ESC-30A-p139673260?gclid=Cj0KCQjwnNyUBhCZARIsAI9AYlGjQ-nMmjDXImMZfOzRl0VEQ-bgYrLQ_e0fBCQPYrufopB-jXGdl0saAuIxEALw_wcB|ESC 30A]] | ||
| + | |||
| + | 2x [[https://cleste.ro/motor-servo-mg996-12kg-180grade.html|Servomotor MG996 180grade]] | ||
| + | |||
| + | 1x [[https://ardushop.ro/ro/electronica/92-motor-pas-cu-pas-5v-dc-28byj-48-cu-reductie.html?gclid=Cj0KCQjwnNyUBhCZARIsAI9AYlHTymtpdIQzaUlviG6xqMCgZItkq7IQjXNfbjwpgLeQRxsWmmQjSUMaAlY9EALw_wcB|Stepper motor 28BYJ-48 + driver]] | ||
| + | |||
| + | 2x [[https://www.optimusdigital.ro/ro/compatibile-cu-arduino-nano/1686-placa-de-dezvoltare-compatibila-cu-arduino-nano-atmega328p-i-ch340.html|Arduino Nano Clone :(]] | ||
| + | |||
| + | 1x [[https://ardushop.ro/ro/home/132-modul-bluetooth-hc-06-cu-3-pini.html?gclid=Cj0KCQjwnNyUBhCZARIsAI9AYlEeiTO89U7uHCoM-x22HUdeJSMV5WcZ9aSN0QB-bnNasWWhRjdfkf8aAt3bEALw_wcB|HC-05 Bluetooth Module]] | ||
| + | |||
| + | 1x [[https://www.conexelectronic.ro/ro/surse-de-tensiune/16394-MODUL-REGULATOR-DC-DC-LM2596-CU-DISPLAY.html|Step-Down Voltage Regulator 3A]] | ||
| + | |||
| + | + multe multe alte accesorii (fire, connectori, perf boards, mult PLA, suruburi, piulite, etc) | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 28: | Line 62: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | **Arduino 1 software** |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | [[https://github.com/dimitriedavid/pm/blob/master/arduino_1/arduino_1.ino|Github]] |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | **Arduino 2 software** |
| + | |||
| + | [[https://github.com/dimitriedavid/pm/blob/master/arduino_2/arduino_2.ino|Github]] | ||
| + | |||
| + | **Controller software** | ||
| + | |||
| + | [[https://github.com/dimitriedavid/pm/tree/master/pm2|Github]] | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 42: | Line 82: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Un proiect super interesant. | ||
| + | Din pacate am evaluat putin cam deficitar, timpul estimat pentru realizarea proiectului. | ||
| + | |||
| + | Multe lucruri s-au stricat pe parcurs si a trebuit sa astept dupa componente. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | <note> |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | Toate sursele se găsesc pe [[https://github.com/dimitriedavid/pm|Github]] |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | Pentru design-ul 3D, puteti sa ma contactati pe dimitrie.david@stud.acs.upb.ro |
| </note> | </note> | ||
| Line 54: | Line 98: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | * Am inceput prin a prototipa lansatorul efectiv, pentru a regla distanta dintre motoare, pentru grip si putere maxima |
| + | * Am proiectat si printat 3D toata partea superioara a lansatorului (lansator + magazie) | ||
| + | * Am conectat electronic toate componentele, iar cand am incercat sa folosesc sistemul, am ars un ESC.\ | ||
| + | * wait time dupa ESC-uri noi (acum am luat si de rezerva) | ||
| + | * Am proiectat si printat 3D joint-ul de tilt. | ||
| + | * Am proiectat si printat 3D baza rotativa. | ||
| + | * Am conectat electronic toate componentele pentru baza rotativa si am ars un Arduino :) | ||
| + | * Waiting for 4 more Arduinos (acum am suficiente de backup) | ||
| + | * Arduinos are here!! Lets get to work | ||
| + | * Am realizat toate circuitele pe perf boards | ||
| + | * Sa inceapa codarea! | ||
| + | * Aparent modulul de Bluetooth e destul de instabil si nu il voi folosi in final (mergem doar pe serial USB) | ||
| + | * Done! :) | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 60: | Line 116: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | Multe din resurse se gasesc pe paginile din lista de componente (datasheets). |
| + | |||
| + | Pentru software, m-am inspirat in principiu de pe [[https://forum.arduino.cc/|Formul Arduino]]. | ||
| + | |||
| + | Nu pot sa adaug atatea linkuri cate am vazut pentru ca ar fi mult prea multe :) | ||
| + | |||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
