Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:robert:active_cruise_control [2022/06/03 18:44] stefan.dragan0940 [Hardware Design] |
pm:prj2022:robert:active_cruise_control [2022/06/03 18:58] (current) stefan.dragan0940 [Bibliografie/Resurse] |
||
|---|---|---|---|
| Line 34: | Line 34: | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | ===== Hardware Design ===== | ||
| + | {{:pm:prj2022:robert:draganstefan.png?500|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Hardware Design ===== | ||
| + | * rezultatele simulării | ||
| + | | ||
| + | {{:pm:prj2022:robert:whatsapp_image_2022-06-03_at_18.41.18.jpeg?500|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 40: | Line 48: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | Sunt mai intai definiti pinii, distanta critica, turatia si directia motoarelor. |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | followObjectPID() verifica distanta fata de obiect si trimite semnal motoarelor. |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | setup() seteaza undele emise si receptionate. |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | loop() citeste distantele in continuu apeland functia followObjectPID() |
| </note> | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | - A fost un proiect distractiv de implementat, care a necesitat cunostinte matematice pentru implementarea software a Cruise controlului, rabdare in intampinarea si solutionarea dificultatilor si munca pentru asamblarea hardware prin aplicarea cunostintelor invatate la materia PM. | ||
| + | - Masina se comporta aproape la fel ca o masina din viata reala bazandu-se pe senzorii avuti la dispozitie. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | {{:pm:prj2022:robert:dragan_stefan_335cc_pm.zip|}} |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | 03.06: Creare pagina de ocw si descriere detalii despre proiect, implementare, piese folosite si schema bloc. |
| + | |||
| + | Saptamana 16-20 mai: procurare materiale si piese necesare, incepere implementare hardware(conectare ecran LCD) & software. | ||
| + | |||
| + | Saptamana 23-27 mai: finalizare implementare hardware & software, finalizare wiki pagina OCW. | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 71: | Line 73: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | ➢ http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/ |
| + | |||
| + | ➢ https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/ | ||
| + | |||
| + | ➢ http://www.autotestmagazin.ro/cruise-control-ajutor-de-drum-lung/ | ||
| + | |||
| + | ➢ http://arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardNano | ||
| + | |||
| + | ➢ https://doc.arduino.ua/ru/hardware/Uno | ||
| + | |||
| + | ➢ Alexandru Rebega (2016) . Introducere in Arduino | ||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
