Nume proiect

Introducere

Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:

Cruise control-ul mai este cunoscut ca si controlul vitezei, este un sitem care controleaza automat viteza unui motor al unui vehicul. Un astfel de sistem este folosit la reglarea automata a vitezei unui automobil fara ca soferul sa apese pe pedala de acceleratie, nu este un concept nou in industria masinilor doar ca a devenit o componenta standarta pentru cea mai mare parte a modelelor de automobile de pe piata. Proiectul are ca scop simularea unui unui Cruise Control cu o complexitatea foarte foarte mica.

Descriere generală

Proiectul in sine presupune o masinuta care in functie de distanta fata de un obstacol din fata merge, sta pe loc sau da spate. In cazul in care are destul loc fata de obstacolul din fata masinuta se apropie, in cazul in care obstacolul se apropie de masina ea merge spate.

Hardware Design

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

  • Arduino
  • breadboard
  • ecran lcd
  • led
  • 2 senzori ultrasonici
  • driver
  • schema electrica

Hardware Design

Hardware Design

  • rezultatele simulării

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

Sunt mai intai definiti pinii, distanta critica, turatia si directia motoarelor.
followObjectPID() verifica distanta fata de obiect si trimite semnal motoarelor.
setup() seteaza undele emise si receptionate.
loop() citeste distantele in continuu apeland functia followObjectPID()

Concluzii

- A fost un proiect distractiv de implementat, care a necesitat cunostinte matematice pentru implementarea software a Cruise controlului, rabdare in intampinarea si solutionarea dificultatilor si munca pentru asamblarea hardware prin aplicarea cunostintelor invatate la materia PM.

- Masina se comporta aproape la fel ca o masina din viata reala bazandu-se pe senzorii avuti la dispozitie.

Download

Jurnal

03.06: Creare pagina de ocw si descriere detalii despre proiect, implementare, piese folosite si schema bloc.

Saptamana 16-20 mai: procurare materiale si piese necesare, incepere implementare hardware(conectare ecran LCD) & software.

Saptamana 23-27 mai: finalizare implementare hardware & software, finalizare wiki pagina OCW.

Bibliografie/Resurse

pm/prj2022/robert/active_cruise_control.txt · Last modified: 2022/06/03 18:58 by stefan.dragan0940
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0