Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:robert:active_cruise_control [2022/06/03 18:43]
stefan.dragan0940 [Hardware Design]
+++ pm:prj2022:robert:active_cruise_control [2022/06/03 18:58] (current)
stefan.dragan0940 [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 32: / Line 32: @@
   * schema electrica
   {{:pm:prj2022:robert:screenshot_from_2022-06-03_18-38-42.png?500|}}
-  {{:pm:prj2022:robert:draganstefan.png?500|}}
+</note>
+===== Hardware Design =====
+{{:pm:prj2022:robert:draganstefan.png?500|}}
+===== Hardware Design =====
   * rezultatele simulării
   {{:pm:prj2022:robert:whatsapp_image_2022-06-03_at_18.41.18.jpeg?500|}}
-</note>
 ===== Software Design =====
@@ Line 46: / Line 48: @@
 <note tip>
 Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  Sunt mai intai definiti pinii, distanta critica, turatia si directia motoarelor.
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  followObjectPID() verifica distanta fata de obiect si trimite semnal motoarelor.
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  setup() seteaza undele emise si receptionate.
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+  loop() citeste distantele in continuu apeland functia followObjectPID()
 </note>
-===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
 ===== Concluzii =====
+- A fost un proiect distractiv de implementat, care a necesitat cunostinte matematice pentru implementarea software a Cruise controlului, rabdare in intampinarea si solutionarea dificultatilor si munca pentru asamblarea hardware prin aplicarea cunostintelor invatate la materia PM.
+- Masina se comporta aproape la fel ca o masina din viata reala bazandu-se pe senzorii avuti la dispozitie.
 ===== Download =====
-<note warning>
+{{:pm:prj2022:robert:dragan_stefan_335cc_pm.zip|}}
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
 ===== Jurnal =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+.06: Creare pagina de ocw si descriere detalii despre proiect, implementare, piese folosite si schema bloc.
+Saptamana 16-20 mai: procurare materiale si piese necesare, incepere implementare hardware(conectare ecran LCD) & software.
+Saptamana 23-27 mai: finalizare implementare hardware & software, finalizare wiki pagina OCW.
 </note>
@@ Line 77: / Line 73: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+➢ http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/
+➢ https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
+➢ http://www.autotestmagazin.ro/cruise-control-ajutor-de-drum-lung/
+➢ http://arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardNano
+➢ https://doc.arduino.ua/ru/hardware/Uno
+➢ Alexandru Rebega (2016) . Introducere in Arduino
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>