Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:robert:active_cruise_control [2022/06/03 18:31]
stefan.dragan0940 created
+++ pm:prj2022:robert:active_cruise_control [2022/06/03 18:58] (current)
stefan.dragan0940 [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 4: / Line 4: @@
 <note tip>
 Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
-  * ce face
-  * care este scopul lui
+Cruise control-ul mai este cunoscut ca si controlul vitezei, este un sitem care controleaza
-  * care a fost ideea de la care aţi pornit
+automat viteza unui motor al unui vehicul. Un astfel de sistem este folosit la reglarea automata a
-  * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
+vitezei unui automobil fara ca soferul sa apese pe pedala de acceleratie, nu este un concept nou in
+industria masinilor doar ca a devenit o componenta standarta pentru cea mai mare parte a
+modelelor de automobile de pe piata.
+Proiectul are ca scop simularea unui unui Cruise Control cu o complexitatea foarte foarte
+mica.
 </note>
 ===== Descriere generală =====
 <note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
+Proiectul in sine presupune o masinuta care in functie de distanta fata de un obstacol din fata merge, sta pe loc sau da spate. In cazul in care are destul loc fata de obstacolul din fata masinuta se apropie, in cazul in care obstacolul se apropie de masina ea merge spate.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
 </note>
@@ Line 21: / Line 23: @@
 <note tip>
 Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
-  * listă de piese
+  * Arduino
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+  * breadboard
-  * diagrame de semnal
+  * ecran lcd
-  * rezultatele simulării
+  * led
+  * 2 senzori ultrasonici
+  * driver
+  * schema electrica
+  {{:pm:prj2022:robert:screenshot_from_2022-06-03_18-38-42.png?500|}}
 </note>
+===== Hardware Design =====
+{{:pm:prj2022:robert:draganstefan.png?500|}}
+===== Hardware Design =====
+  * rezultatele simulării
+  {{:pm:prj2022:robert:whatsapp_image_2022-06-03_at_18.41.18.jpeg?500|}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 32: / Line 48: @@
 <note tip>
 Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  Sunt mai intai definiti pinii, distanta critica, turatia si directia motoarelor.
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  followObjectPID() verifica distanta fata de obiect si trimite semnal motoarelor.
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  setup() seteaza undele emise si receptionate.
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+  loop() citeste distantele in continuu apeland functia followObjectPID()
 </note>
-===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
 ===== Concluzii =====
+- A fost un proiect distractiv de implementat, care a necesitat cunostinte matematice pentru implementarea software a Cruise controlului, rabdare in intampinarea si solutionarea dificultatilor si munca pentru asamblarea hardware prin aplicarea cunostintelor invatate la materia PM.
+- Masina se comporta aproape la fel ca o masina din viata reala bazandu-se pe senzorii avuti la dispozitie.
 ===== Download =====
-<note warning>
+{{:pm:prj2022:robert:dragan_stefan_335cc_pm.zip|}}
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
 ===== Jurnal =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+.06: Creare pagina de ocw si descriere detalii despre proiect, implementare, piese folosite si schema bloc.
+Saptamana 16-20 mai: procurare materiale si piese necesare, incepere implementare hardware(conectare ecran LCD) & software.
+Saptamana 23-27 mai: finalizare implementare hardware & software, finalizare wiki pagina OCW.
 </note>
@@ Line 63: / Line 73: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+➢ http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/
+➢ https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
+➢ http://www.autotestmagazin.ro/cruise-control-ajutor-de-drum-lung/
+➢ http://arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardNano
+➢ https://doc.arduino.ua/ru/hardware/Uno
+➢ Alexandru Rebega (2016) . Introducere in Arduino
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>