Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:imacovei:privibot [2022/05/08 18:23] laurentiu.mihalcea [Bibliografie/Resurse] |
pm:prj2022:imacovei:privibot [2022/05/08 22:58] (current) laurentiu.mihalcea [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 248: | Line 248: | ||
| </code> | </code> | ||
| **4. Întreruperi **\\ | **4. Întreruperi **\\ | ||
| - | Pentru a adăuga diverse feature-uri la funcționalitatea de bază a proiectului (mai exact, aceea de a urmări cu privirea individul) m-am folosit de întreruperi. Am folosit atât întreruperi interne, cât și de întreruperi externe. Cele interne sunt declanșate de către TIMER1 și sunt folosite pentru a face robotul să clipească la fiecare n secunde. Cele externe sunt declanșate de apăsarea unor butoane și sunt folosite pentru a face robotul să facă cu ochiul sau pentru a crește/scădea valoarea intensității cu care luminează LED-urile. În continuare voi atașa secțiunile de cod pentru ISR-ul și setup-ul întreruperilor.\\ | + | Pentru a adăuga diverse feature-uri la funcționalitatea de bază a proiectului (mai exact, aceea de a urmări cu privirea individul) m-am folosit de întreruperi. Am folosit atât întreruperi interne, cât și întreruperi externe. Cele interne sunt declanșate de către TIMER1 și sunt folosite pentru a face robotul să clipească la fiecare n secunde. Cele externe sunt declanșate de apăsarea unor butoane și sunt folosite pentru a face robotul să facă cu ochiul sau pentru a crește/scădea valoarea intensității cu care luminează LED-urile. În continuare voi atașa secțiunile de cod pentru ISR-ul și setup-ul întreruperilor.\\ |
| // a) Timer //\\ | // a) Timer //\\ | ||
| Cum spuneam și mai sus, acesta este folosit pentru a face ca robotul să clipească la intervale regulate de timp (aici, 4 secunde). | Cum spuneam și mai sus, acesta este folosit pentru a face ca robotul să clipească la intervale regulate de timp (aici, 4 secunde). | ||
| Line 476: | Line 476: | ||
| {{:pm:prj2022:imacovei:pm_mihalcea_capota.jpeg?500|}} | {{:pm:prj2022:imacovei:pm_mihalcea_capota.jpeg?500|}} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | TBA | + | În principiu proiectul și-a atins scopul. Am înțeles mai bine cum se utilizează întreruperile, timer-ele și m-am obișnuit cu mediul de dezvoltare embedded. Pe lângă asta, am explorat și o modalitate prin care se poate îmbina partea de ML cu partea de hardware. Totu-i bine când se termină cu bine...Acum la o bere...;-) |
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| PDF File: <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">PriviBot</a></html>\\ | PDF File: <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">PriviBot</a></html>\\ | ||
| Cod Arduino:{{:pm:prj2022:imacovei:pm_mihalcea_cod_arduino.zip|privibot_arduino.zip}}\\ | Cod Arduino:{{:pm:prj2022:imacovei:pm_mihalcea_cod_arduino.zip|privibot_arduino.zip}}\\ | ||
| - | Cod Python: {{:pm:prj2022:imacovei:pm_mihalcea_cod_python.zip|privitob_python.zip}} | + | Cod Python: {{:pm:prj2022:imacovei:pm_mihalcea_cod_python.zip|privibot_python.zip}} |
