Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:imacovei:automatic-trash-can [2022/05/23 12:49]
radu.zamfirescu [Schema electrică]
+++ pm:prj2022:imacovei:automatic-trash-can [2022/05/24 22:35] (current)
radu.zamfirescu [Concluzii]
@@ Line 8: / Line 8: @@
-Proiectul se ocupă cu deschiderea automată a unui capac al unui coș pe baza unui senzor ultrasonic.
+Proiectul constă într-o cutie cu capac automat care poate fi deschis cu ajutorul unui senzor ultrasonic sau la buton.
-Are rolul de a simplifica un pic o acțiune, de aceea poate fi util.
+Închiderea se realizează automat după o limită de timp în care nu s-a mai detectat nicio mișcare sau se poate
+folosi alt buton.
+Poate fi util pentru că se poate simplifica sau automatiza manevra de acces a cutiei.
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 18: / Line 22: @@
 pentru a mișca servomotorul astfel încât să mute capacul cutiei să fie deschis.
 În această fază, utilizatorul poate apăsa pe un buton pentru a închide la loc cutia.
+De asemenea, poate deschide cutia tot cu un buton, ca alternativă față de senzor.
@@ Line 39: / Line 44: @@
 ===== Software Design =====
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
 Pentru scrierea codului am folosit arduino IDE, pentru schema bloc am folosit
@@ Line 53: / Line 50: @@
 Am folosit biblioteca Servo.h pentru a controla servomotorul.
-În funcția <html><code>setup()</code></html> am inițializat modul de funcționare pentru pini.
+În funcția <html><code>setup()</code></html> am activat și făcut configurările pentru timere și întreruperi,
+iar apoi am inițializat modul de funcționare pentru pini.
-În funcția <html><code>loop()</code></html> am verificat dacă s-a făcut vreo mișcare în preajma
+În funcția <html><code>loop()</code></html> am verificat dacă se face vreo mișcare în preajma
-senzorului, caz în care aprindeam ledul verde și miscam servomotorul.
+senzorului, caz în care aprind ledul verde și mișc servomotorul astfel încât să deschidă capacul.
+Am scris instrucțiunile de executat în cazul întreruperilor după următoarele reguli:
+  * Capacul se deschide la apăsarea butonului galben - cazul întreruperii pentru BUTTON_1 - sau când senzorul detectează mișcare în raza sa. În acest caz se aprinde ledul verde (și cel alb dacă s-a folosit butonul);
+  * Dacă capacul este deschis și au trecut 3 secunde de la ultima acțiune de tipul uneia dintre cele 2 de mai sus, trebuie închis la loc (cazul întreruperii pentru timer). Se aprinde doar ledul albastru;
+  * Dacă se apasă butonul albastru, se închide capacul - întreruperea pentru BUTTON_2; Se aprinde ledul albastru.
-Dacă este apăsat butonul galben, aprind ledul alb și mișc brațul servomotorului astfel încât să se închidă
-înapoi cutia.
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+{{:pm:prj2022:imacovei:rezultat-radu-zamfirescu-1.jpg?700x500 }}
-</note>
+{{:pm:prj2022:imacovei:rezultat-radu-zamfirescu-2.jpg?700x500 }}
+{{:pm:prj2022:imacovei:rezultat-radu-zamfirescu-3.jpg?700x500 }}
+{{:pm:prj2022:imacovei:rezultat-radu-zamfirescu-4.jpg?700x500 }}
+=== Demo ===
+[[https://youtu.be/pGv8bo2nrPk|Video youtube]]
 ===== Concluzii =====
+Am folosit algoritmi și tehnici învățațe la laborator, cu predilecție întreruperi și timere,
+cu ajutorul cărora s-a putut construi un astfel de circuit al cărei prototip este destul de
+răspândit printre dispozitivele electronice.
+Partea mai grea a fost fixarea servomotorului în spatele cutiei, el fiind mai greu și mai gros
+decât cartonul din care e făcut cutia.
 ===== Download =====
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+{{:pm:prj2022:imacovei:336ca_zamfirescuraduioan_arhivacod_pm2022.zip|Arhivă cod sursă}}\\
-</note>
+<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF pagina Wiki</a></html>
 ===== Jurnal =====
@@ Line 81: / Line 93: @@
   * 21.04.2022 Stabilirea temei pentru proiect
   * 22.04.2022 Configurarea paginii wiki: Introducere și Descriere generală
+  * 02.05.2022 Comanda pieselor
+  * 22.05.2022 Finalizarea circuitului și a codului
+  * 23.05.2022 Completarea paginii wiki: Hardware și Software Design
+  * 24.05.2022 Finalizarea paginii wiki și a proiectului
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>
+  * https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/lab/uno.jpg
+  * https://app.diagrams.net/
+  * https://www.tinkercad.com/

Administrativ

Cursuri CA

Laborator

Proiecte

Resurse

Tutoriale

Cablaje

Galerie Foto

Tutoriale Galileo

pm/prj2022/imacovei/automatic-trash-can.1653299390.txt.gz · Last modified: 2022/05/23 12:49 by radu.zamfirescu

Show page Old revisions

Media Manager Back to top