This is an old revision of the document!
Automatic trash can
Zamfirescu Radu Ioan 336 CA
Introducere
Proiectul se ocupă cu deschiderea automată a unui capac al unui coș pe baza unui senzor ultrasonic. Are rolul de a simplifica un pic o acțiune, de aceea poate fi util.
Descriere generală
Când senzorul va detecta mișcări ale utilizatorului, acesta va transmite semnale către arduino
pentru a mișca servomotorul astfel încât să mute capacul cutiei să fie deschis.
În această fază, utilizatorul poate apăsa pe un buton pentru a închide la loc cutia.
Hardware Design
Listă de piese
- Arduino Uno R3 ATmega328P
- Breadboard
- Motor SERVO MG90S
- Senzor ultrasonic HC-SR04
- Fire tată-tată, tată-mamă
- Leduri
- Butoane
- Rezistențe
Schema electrică
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Pentru scrierea codului am folosit arduino IDE, pentru schema bloc am folosit draw.io, iar pentru schema electrică am utilizat tinkercad.
Am folosit biblioteca Servo.h pentru a controla servomotorul.
În funcția setup() am inițializat modul de funcționare pentru pini.
În funcția loop() am verificat dacă s-a făcut vreo mișcare în preajma
senzorului, caz în care aprindeam ledul verde și miscam servomotorul.
Dacă este apăsat butonul galben, aprind ledul alb și mișc brațul servomotorului astfel încât să se închidă înapoi cutia.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
- 21.04.2022 Stabilirea temei pentru proiect
- 22.04.2022 Configurarea paginii wiki: Introducere și Descriere generală
Bibliografie/Resurse
