Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:dene:masinuta_controlata_de_un_controller [2022/05/12 15:37] andreea.adascalitei created |
pm:prj2022:dene:masinuta_controlata_de_un_controller [2022/06/02 09:33] (current) andreea.adascalitei |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Masinuta conntrolata de un controller====== | + | ====== Masinuta controlata de serial monitor====== |
| + | Autor: Adascalitei Andreea-Giorgiana\\ | ||
| + | Grupa: 334CC | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| - | Proiectul consta in a crea o masinuta care este controlat de un controller. Aceasta poate sa efectueze toate miscarile date de controller si poate sa primeasca comenzi speciale (ex: un buton de pe controller poate fi parcarea laterala). | + | Proiectul consta in a crea o masinuta care este controlata de comenzile date in serial monitor. Aceasta poate sa efectueze toate miscarile clasice (forward, backwards, left, right) si poate sa primeasca comenzi speciale (ex: 'q' - merge putin catre pozitiile respective). |
| - | <note tip> | + | |
| - | Controller-ul doresc sa fie un controller ps4 conectat prin Bluetooth. | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| + | {{:pm:prj2022:schema_bloc_1_.png}} | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | + | Schema bloc initiala |
| - | + | ||
| - | Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html | + | |
| </note> | </note> | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| + | Lista componente: | ||
| + | * 4 motoare (Motor 130-08400) | ||
| + | *1 driver pentru motoare (0.8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield for Arduino (2 Channels)) | ||
| + | *1 placuță arduino | ||
| + | *fire | ||
| + | *o baterie de 9 V | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Aici puneţi tot ce ţine de hardware design: | ||
| - | * listă de piese | ||
| - | * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) | ||
| - | * diagrame de semnal | ||
| - | * rezultatele simulării | ||
| </note> | </note> | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | + | GitHub: [[https://github.com/AndreeaAdascalitei/Masina-controlata-de-serial-monitor/tree/main]] | |
| - | + | ||
| - | <note tip> | + | |
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | |||
| - | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | ||
| - | |||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
