Masinuta controlata de serial monitor

Autor: Adascalitei Andreea-Giorgiana
Grupa: 334CC

Introducere

Proiectul consta in a crea o masinuta care este controlata de comenzile date in serial monitor. Aceasta poate sa efectueze toate miscarile clasice (forward, backwards, left, right) si poate sa primeasca comenzi speciale (ex: 'q' - merge putin catre pozitiile respective).

Descriere generală

Schema bloc initiala

Hardware Design

Lista componente:

  • 4 motoare (Motor 130-08400)
  • 1 driver pentru motoare (0.8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield for Arduino (2 Channels))
  • 1 placuță arduino
  • fire
  • o baterie de 9 V

Software Design

Rezultate Obţinute

Concluzii

Download

Jurnal

Bibliografie/Resurse

pm/prj2022/dene/masinuta_controlata_de_un_controller.txt · Last modified: 2022/06/02 09:33 by andreea.adascalitei
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0