Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/05 01:28]
alexandra.liferi
+++ pm:prj2022:dbrezeanu:obstacle-avoider [2022/06/07 01:22] (current)
alexandra.liferi [Intoduction]
@@ Line 9: / Line 9: @@
- Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno.
+ Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu Wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno.
-}
 ===== Descriere generală =====
 <note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+Wall-E este alimentat de o baterie de 9 volti si porneste atunci cand este actionat power switch-ul de langa aceasta. Cand robotul este alimentat acesta isi va indrepta senzorul ultrasonic in fata si va astepta cateva secunde inainte de a merge inainte. Wall-E merge in linie dreapta pana cand da de un obstacol ce poate fii semnalat cu ajutorul senzorului ultrasonic, atunci cand se intampla asta Wall-E o sa roteasca senzorul in stanga si in dreapta cu ajutorul servomotorului, distinge directia in care nu este un obstacol sesizabil si isi schimba directia.
 </note>
+{{:pm:prj2022:dbrezeanu:diagrama.png|}}
-Wall-E este alimentat de o baterie de 9 volti si porneste atunci cand este actionat power switch-ul de langa aceasta. Cand robotul este alimentat acesta isi va indrepta senzorul ultrasonic in fata si va astepta cateva secunde inainte de a merge in fata. Wall-E merge in linie dreapta pana cand da de un obstacol ce poate fii semnalat cu ajutorul senzorului ultrasonic, atunci cand se intampla asta Wall-E o sa roteasca senzorul in stanga si in dreapta, distinge directia in care nu este un obstacol sesizabil si isi schimba directia.
 ===== Hardware Design =====
+{{:pm:prj2022:dbrezeanu:cirduitd.jpg?700|}}
 <note tip>
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+**Piese:**
-  * listă de piese
+  * Arduino Uno
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+  * L293D Motor Driver Shield
-  * diagrame de semnal
+  * TT Gear Motor x4
-  * rezultatele simulării
+  * Roata x4
+  * Servo Motor
+  * Ultrasonic Sensor
+  * DC Power Switch
+  * Baterie de 9V
+  * 9V battery snap connector
 </note>
 ===== Software Design =====
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+**Librarii externe:**
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * [[https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install|AFMotor Library]]
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  * [[https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing//|Arduino-NewPing]]
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  * [[https://github.com/arduino-libraries/Servo.git//|Servo Library]]
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
 </note>
-===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Modul in care functioneaza robotul este simplu.
+Cand placa este alimentata servo motorul indreapta senzorul in fata. Cand distanta este mai mica sau egala cu 15, robotul de intoarce si verifica distanta din stanga si din dreapta.
+<code>
+if(distance<=15)
+ {
+  moveStop();
+  delay(100);
+  moveBackward();
+  delay(300);
+  moveStop();
+  delay(200);
+  distanceR = lookRight();
+  delay(200);
+  distanceL = lookLeft();
+  delay(200);
+</code>
+Daca distanta fata de un obiect din dreapta este mai mare mare decat cea din stanga Wall-E merge la dreapta, in caz contrar merge la stanga:
+<code>
+  if(distanceR>=distanceL)
+  {
+    turnRight();
+    moveStop();
+  }else
+  {
+    turnLeft();
+    moveStop();
+  }
+ }else
+ {
+  moveForward();
+ }
+ distance = readPing();
+}
+</code>
+===== Rezultate Obţinute =====
+{{:pm:prj2022:dbrezeanu:wall-e.jpg?700|}}
+{{:pm:prj2022:dbrezeanu:wall-e2.jpg?700|}}
+<note>
+[[https://www.youtube.com/shorts/3KUe5l9E0j0|DEMO]]
 </note>
 ===== Concluzii =====
+<note>
+Proiectul a fost o oprortunitate de a invata cum sa lucrez cu L293D Motor Driver Shield si cu celelalte componente. Am invatat sa lipesc fire si cum sa conectez optim componentele. La inceput mi-a fost greu pentru ca nu eram foarte sigura cum sa lucrez cu motoarele si cu senzorul ultrasonic dar pana la urma i-am dat de capat cu ajutorul internetului.
+Pe parcurs mi-au venit mai multe idei si robotul a trecut prin multe modificari pana sa ajunga asa cum este acum. La inceput m-am gandit sa folosesc numai doua motoare,insa am observat ca are o stabilitate si o directie mult mai buna cu doua adaugate. Prima incercare de software nu includea masurarea rutei optime, Wall-E o lua la dreapta indiferent de situatie ceea ce era o pierdere de timp asa ca am decis sa sortez cumva cea mai potrivita ruta.
+In final am reusit sa fac un obstacle avoider cu ruta optimizata, marele lui plus fiind ca este dragut (seamana cu Wall-E).
+</note>
 ===== Download =====
-<note warning>
+<note>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+Arhiva:
+{{:pm:prj2022:dbrezeanu:wall_e_obstacle_avoider_.zip|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
@@ Line 61: / Line 116: @@
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+    * **2-8 mai** - alegere tema proiect
+    * **9-15 mai** - search de piese
+    * **16 mai** - comanda piese
+    * **17-28 mai** - realizare proiect
+    * **3-5 iunie** - realizare documentație
 </note>
@@ Line 67: / Line 130: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+**Resurse Software**
+  * [[https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install|AFMotor Library]]
+  * [[https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing//|Arduino-NewPing]]
+  * [[https://github.com/arduino-libraries/Servo.git//|Servo Library]]
+  * [[https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_dc_motor.htm|Arduino - DC Motor]]
+  * [[https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/arduino-l293d-motor-driver-shield-tutorial-c1ac9b|Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial]]
+**Resurse Hardware**.
+  * [[https://cleste.ro///|Cleste.ro]]
+  * Atelierul de acasa
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>