Proiectul constă în realizarea unui robot care evita obstacolele si cauta ruta optima in care sa se deplaseze. Scopul pe care l-am urmărit în implementarea robotului a fost sa relizez un robot care sa fie baza unor urmatoare proiecte (+ un ajutor in a cara obiecte). Ideea mi-a venit cand am vazut delivery robots din Helsinki, imi doresc ca in viitor sa fac ceva asemanator asa ca am pornit cu baza. Desi putem cara obiecte si singuri, e mult mai usor sa nu o facem asta, plus e mult mai distractiv sa automatizam un task usor intr-un mod atat de dragut (robotul seamana cu wall-e) de aceea am ales sa fac acest robot cu ajutorul placii de dezvoltare Arduino Uno. }

Wall-E este alimentat de o baterie de 9 volti si porneste atunci cand este actionat power switch-ul de langa aceasta. Cand robotul este alimentat acesta isi va indrepta senzorul ultrasonic in fata si va astepta cateva secunde inainte de a merge in fata. Wall-E merge in linie dreapta pana cand da de un obstacol ce poate fii semnalat cu ajutorul senzorului ultrasonic, atunci cand se intampla asta Wall-E o sa roteasca senzorul in stanga si in dreapta, distinge directia in care nu este un obstacol sesizabil si isi schimba directia.

Export to PDF