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pm:prj2022:avaduva:voiture_teleguide [2022/05/26 23:17] tdiallo1 |
pm:prj2022:avaduva:voiture_teleguide [2022/05/27 23:32] (current) tdiallo1 |
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</note> | </note> | ||
===== Présentation ===== | ===== Présentation ===== | ||
- | + | *On appuis sur la touche 2 pour faire avancer le vehicule | |
- | <type de note> | + | *Touche 2 pour tourner vers la droite |
- | Un schéma bloc avec tous les modules de votre projet, tant logiciels que matériels accompagnés d'une description de ceux-ci ainsi que de leur interaction. | + | *Touche 4 pour tourner vers la gauche |
- | + | *Touche 5 pour stopper le vehicule | |
- | Exemple de schéma fonctionnel : http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html | + | |
- | </note> | + | |
===== Conception matérielle ===== | ===== Conception matérielle ===== | ||
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<type de note> | <type de note> | ||
Voici tout sur la conception matérielle : | Voici tout sur la conception matérielle : | ||
- | * Liste des pieces | + | *Liste des pieces |
* une carte Arduino | * une carte Arduino | ||
* deux relais (SRD-05VDC-SL-C) | * deux relais (SRD-05VDC-SL-C) | ||
Line 33: | Line 31: | ||
* une roulette (25mm) | * une roulette (25mm) | ||
- | * schémas de câblage (peuvent également être téléchargés sur Internet et à partir de fiches techniques, par exemple http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) | + | ==== schémas de câblage ==== |
+ | {{ :pm:prj2022:avaduva:thiernoousmanediallo1220b_2_.jpeg?300 |}} | ||
+ | ====Assemblage de la voiture==== | ||
+ | == Pour le premier relais:== | ||
+ | *la broche S à la borne numérique N°2 de l’Arduino | ||
+ | *la broche (+) à la borne 3.3V de l’Arduino | ||
+ | *la broche (-) à la GND de l’Arduino | ||
+ | *la broche ON à la borne 5V de l’Arduino | ||
+ | == Pour le deuxième relais:== | ||
+ | *la première borne à la broche COM du relais | ||
+ | *la deuxième borne à la borne GND de l’Arduino | ||
+ | ==Pour le capteur infraourge IR:== | ||
+ | *la broche OUT à la borne numérique N°4 de l’Arduino | ||
+ | *la broche (+) à la broche 3.3V de l’Arduino | ||
+ | *la broche GND à la GND de l’Arduino | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
* diagrammes de signaux | * diagrammes de signaux | ||
* résultats de la simulation | * résultats de la simulation | ||
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===== Résultats obtenus ===== | ===== Résultats obtenus ===== | ||
- | + | ==Dans ce fichier se trouve le code et une video de demonstrartion== | |
- | <type de note> | + | {{:pm:prj2022:avaduva:codetest_demovideo.rar|}} |
- | Quels ont été les résultats de votre projet ? | + | |
- | </note> | + | |
===== Conclusion ===== | ===== Conclusion ===== | ||
+ | Le projet a ate un succes, j'espere qu'il servira de referencement pour des projets futures | ||
===== Télécharger ===== | ===== Télécharger ===== | ||
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===== Revue ===== | ===== Revue ===== | ||
- | + | *22/04/2022 Choix du projet | |
- | <type de note> | + | *31/04/2022 Rechercher effectuer sur le projet |
- | Vous pouvez également avoir une section journal où l'assistant de projet peut suivre l'avancement du projet. | + | *16/05/2022 Commande des composants |
+ | *24/05/2022 Implementation du projet | ||
+ | ===Image du vehicule apres assemblage et test=== | ||
+ | {{ :pm:prj2022:avaduva:thiernoousmanediallo1220b.jpeg?300 |}} | ||
</note> | </note> | ||
===== Bibliographie / Ressources ===== | ===== Bibliographie / Ressources ===== | ||
+ | *https://ardushop.ro/ro/ | ||
+ | *https://www.researchgate.net/publication/356357172_Developpement_d'une_voiture_telecommandee_a_base_d'Arduino | ||
+ | *https://youtu.be/wMoMOk333IA | ||
<remarque> | <remarque> | ||
Liste des documents, fiches techniques, ressources Internet utilisées, éventuellement regroupées en **Ressources Logicielles** et **Ressources Matérielles**. | Liste des documents, fiches techniques, ressources Internet utilisées, éventuellement regroupées en **Ressources Logicielles** et **Ressources Matérielles**. |