Voiture téléguidé a distance par infranrouge
Thierno Ousmane Diallo 1220B
Introduction
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Brève présentation de votre projet :
Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Arduino.
L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.
L'idee mets venu d'une simple passion de l'automobile autonome, du coup j'ai decider de miniatiser
Il sera utile pour developper d'avantage la technologie de l'automatisation des vehicules
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Présentation
On appuis sur la touche 2 pour faire avancer le vehicule
Touche 2 pour tourner vers la droite
Touche 4 pour tourner vers la gauche
Touche 5 pour stopper le vehicule
Conception matérielle
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Voici tout sur la conception matérielle :
Liste des pieces
une carte Arduino
deux relais (SRD-05VDC-SL-C)
une télécommande IR
un capteur infrarouge(LM393)
des fils de connexion (tata-tata/ mama-mama)
châssis de voiture
deux roues(65mm)
deux moteurs
une roulette (25mm)
schémas de câblage
Assemblage de la voiture
Pour le premier relais:
la broche S à la borne numérique N°2 de l’Arduino
la broche (+) à la borne 3.3V de l’Arduino
la broche (-) à la GND de l’Arduino
la broche ON à la borne 5V de l’Arduino
Pour le deuxième relais:
Pour le capteur infraourge IR:
la broche OUT à la borne numérique N°4 de l’Arduino
la broche (+) à la broche 3.3V de l’Arduino
la broche GND à la GND de l’Arduino
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Conception de logiciels
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Description du code d'application (firmware):
environnement de développement (le cas échéant) (par exemple, AVR Studio, CodeVisionAVR)
Bibliothèques et sources tierces (par exemple Procyon AVRlib)
algorithmes et structures que vous envisagez de mettre en œuvre
(étape 3) sources et fonctions implémentées
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Résultats obtenus
Dans ce fichier se trouve le code et une video de demonstrartion
Conclusion
Le projet a ate un succes, j'espere qu'il servira de referencement pour des projets futures
Télécharger
Une archive (ou plusieurs si nécessaire) avec les fichiers issus du projet : sources, schémas, etc. Un fichier README, un ChangeLog, un script de compilation et une copie automatique sur uC font toujours bonne impression
.
Les fichiers sont téléchargés sur le wiki à l'aide de la fonctionnalité Ajouter des images ou d'autres fichiers . L'espace de noms dans lequel les fichiers sont téléchargés est du type : pm: prj20 ??: c? ou : pm: prj20 ??: c?: Student_name (le cas échéant). Exemple : Dumitru Alin, 331CC → : pm : prj2009 : cc : dumitru_alin .
Revue
22/04/2022 Choix du projet
31/04/2022 Rechercher effectuer sur le projet
16/05/2022 Commande des composants
24/05/2022 Implementation du projet
Image du vehicule apres assemblage et test
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Bibliographie / Ressources
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Liste des documents, fiches techniques, ressources Internet utilisées, éventuellement regroupées en Ressources Logicielles et Ressources Matérielles.
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