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--- pm:prj2022:avaduva:voiture_teleguide [2022/05/26 21:55]
tdiallo1 [Nom du projet]
+++ pm:prj2022:avaduva:voiture_teleguide [2022/05/27 23:32] (current)
tdiallo1
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+=====Voiture téléguidé a distance par infranrouge====
-Voiture teleguidée par Thierno Ousmane Diallo
+Thierno Ousmane Diallo 1220B
-===== Présentation =====
+===== Introduction =====
-L’automatisation  est  l'dehorsilisationd'un  système  de  contrôle dssiavantNT pour  faire  fonctionner  tdehorséquipement Ledansappareil tel qu'une voiture (jouet)  télécommandée, des  réseadansXthéléphoniques et d'autres  applications  utiles  avec  une  intervention  humaine  minimale.  Cet  article  porte  sur  la conception et la mise en œuvre d'une voiture contrôlée à distance par la technoLogique Wi -Fivia toin ordinateur ou des appareils mobiles. Pnotremener à bien ce travail de recherche, desttechnologieslogicielles et matérielles sans fil ont été utilisées, telles que le module émetteur-récepteur sans fil ESP8266 (émetteur-récepteur), Arduino Uno en tant que microcontrôleEUR,le circuit intégré L293D à pont en H pour le contrôle du moteur et deux moteurs électriques à courant continu
 <type de note>
 Brève présentation de votre projet :
-  * que fait-il
+  * Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Arduino.
-  * quel est son but
+  *L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.
-  * quelle était l'idée à partir de laquelle vous êtes parti
+  * L'idee mets venu d'une simple passion de l'automobile autonome, du coup j'ai decider de miniatiser
-  * pourquoi vous pensez que c'est utile pour les autres et pour vous
+  *Il sera utile pour developper d'avantage la technologie de l'automatisation des vehicules
 </note>
+===== Présentation =====
+  *On appuis sur la touche 2 pour faire avancer le vehicule
+  *Touche 2 pour tourner vers la droite
+  *Touche 4 pour tourner vers la gauche
+  *Touche 5 pour stopper le vehicule
 ===== Conception matérielle =====
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 <type de note>
 Voici tout sur la conception matérielle :
-  * Liste des pieces
+  *Liste des pieces
-  *  ARDUINO UN.  DRIVER MOTOR L 298N.
+  * une carte Arduino
-  *  MODÈLE BLUETOOTH HC-05
+  * deux relais (SRD-05VDC-SL-C)
-  *   QUATRE  Pièce TT MOTOR.
+  * une télécommande IR
-  *   FILS CONNECTEURS  LES ROUES
+  * un capteur infrarouge(LM393)
-  *   L’ALIMENTATION (batteries)
+  * des fils de connexion (tata-tata/ mama-mama)
-  * schémas de câblage (peuvent également être téléchargés sur Internet et à partir de fiches techniques, par exemple http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+  * châssis de voiture
+  * deux roues(65mm)
+  * deux moteurs
+  * une roulette (25mm)
+==== schémas de câblage ====
+{{ :pm:prj2022:avaduva:thiernoousmanediallo1220b_2_.jpeg?300 |}}
+====Assemblage de la voiture====
+== Pour le premier relais:==
+  *la broche S  à la borne numérique N°2 de l’Arduino
+  *la broche (+)  à la borne 3.3V de l’Arduino
+  *la broche (-) à la GND de l’Arduino
+  *la broche ON à la borne 5V de l’Arduino
+== Pour le deuxième relais:==
+  *la première borne à la broche COM du relais
+  *la deuxième borne à la borne GND de l’Arduino
+==Pour le capteur infraourge IR:==
+  *la broche OUT  à la borne numérique N°4 de l’Arduino
+  *la broche (+)  à la broche 3.3V de l’Arduino
+  *la broche GND à la GND de l’Arduino
   * diagrammes de signaux
   * résultats de la simulation
 </note>
-===== Conception de logiciel =====
+===== Conception de logiciels =====
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 </note>
+===== Résultats obtenus =====
+==Dans ce fichier se trouve le code et une video de demonstrartion==
+{{:pm:prj2022:avaduva:codetest_demovideo.rar|}}
+===== Conclusion =====
+Le projet a ate un succes, j'espere qu'il servira de referencement pour des projets futures
 ===== Télécharger =====
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 </note>
+===== Revue =====
+   *22/04/2022 Choix du projet
+   *31/04/2022 Rechercher effectuer sur le projet
+   *16/05/2022 Commande des composants
+   *24/05/2022 Implementation du projet
+===Image du vehicule apres assemblage et test===
+{{ :pm:prj2022:avaduva:thiernoousmanediallo1220b.jpeg?300 |}}
+</note>
+===== Bibliographie / Ressources =====
+   *https://ardushop.ro/ro/
+   *https://www.researchgate.net/publication/356357172_Developpement_d'une_voiture_telecommandee_a_base_d'Arduino
+   *https://youtu.be/wMoMOk333IA
+<remarque>
+Liste des documents, fiches techniques, ressources Internet utilisées, éventuellement regroupées en **Ressources Logicielles** et **Ressources Matérielles**.
+</note>
 <html> <a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf"> Exporter au format PDF </a> </html>