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--- pm:prj2022:avaduva:obstacleavoidancerobot [2022/05/27 23:42]
oualid.bakhtaoui [Conception de logiciel]
+++ pm:prj2022:avaduva:obstacleavoidancerobot [2022/05/27 23:45] (current)
oualid.bakhtaoui [Télécharger]
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 ===== Résultats obtenus =====
+<note>
 Cependant, si le robot est coincé dans le coin où il y a un obstacle dans les trois directions, il est programmé de manière à ce que le robot tourne à 180 degrés en arrière et commence à avancer.
+</note>
 ===== Conclusion =====
+<note>
 Nous concluons par la présente qu'un robot peut travailler efficacement en évitant les obstacles sur le chemin et atteindre sa destination.
@@ Line 76: / Line 78: @@
 {{:pm:prj2022:avaduva:picture_6.png?550|}}
+</note>
 ===== Télécharger =====
-{{:pm:prj2022:avaduva:obstacle_avoidance_robot.txt|}}
+<note>
+Code : {{:pm:prj2022:avaduva:obstacle_avoidance_robot.txt|}}
 https://github.com/Oualidbakhtaoui/Obstacle-Avoidance-Robot/blob/main/obstacle_avoidance_robot.ino
-https://youtu.be/N5vS6gGhBUs
+Demo : https://youtu.be/N5vS6gGhBUs
+</note>
 ===== Bibliographie / Ressources =====
+<note>
 https://slideplayer.com/slide/12692016/
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 https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0
 <html> <a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf"> Export to PDF </a> </html>
+</note>