Les robots éviteurs d'obstacles ont un large éventail d'applications, et ils sont maintenant utilisés dans presque toutes les organisations militaires pour aider à une variété de tâches dangereuses que les soldats ne peuvent pas effectuer =====
Capteur à ultrasons:
Avant de procéder au processus de construction du robot, nous devons connaître les bases du capteur à ultrasons et son fonctionnement car c'est le composant principal du robot qui identifierait l'objet. Fonctionnement du capteur à ultrasons :
Le capteur fonctionne sur le principe des ondes sonores, il note essentiellement le temps pris par le faisceau ultra-sonique et le faisceau rebondi après avoir heurté l'objet. Le capteur renommé utilisé dans notre projet est le capteur à ultrasons hc- sr04, facilement disponible sur le marché.
Le signal transmis est ensuite reçu sur la broche du récepteur du HC-SR04.
La broche d'écho est rendue haute pendant le temps d'envoi d'une impulsion haute. Et la distance du faisceau peut être calculée à l'aide de la formule de distance de la physique de base qui est donnée par
- Distance = 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠∗𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑜𝑛 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙′𝑎𝑖𝑟 /2 - Vitesse du son dans l'air = 343 m/s
• Arduino.
• Capteur à ultrasons HC-SR04.
• Module LM298 pour le contrôle du moteur.
• Moteurs à courant continu de 5 volts plus un servomoteur.
• Roue, chassis.
• Câbles de batterie et de démarrage.
Deuxièmement, la force électromotrice arrière du moteur pourrait endommager le microcontrôleur, c'est donc un moyen optimal d'utiliser le blindage du moteur pour le moteur à courant continu tout en le connectant au microcontrôleur consiste ensuite à connecter les yeux du capteur sonique à ultrasons du robot de sorte que la broche de déclenchement du capteur doit être connectée à la broche 13 et la broche d'écho à la broche 12, comme indiqué dans le code ci-dessous.
La fonction du capteur à ultrasons ici est qu'il détectera un obstacle à moins de 35 cm environ, le robot est programmé pour s'arrêter, puis regarder à gauche et à droite à travers le servomoteur qui est connecté à la broche 9 de l'Arduino, le capteur à ultrasons doit être placé sur dessus du servomoteur afin que le capteur puisse tourner librement et observer l'environnement et si aucun objet n'est détecté, le robot doit continuer son mouvement.