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pm:prj2022:avaduva:obstacleavoidancerobot [2022/05/27 23:42] oualid.bakhtaoui [Conception matérielle] |
pm:prj2022:avaduva:obstacleavoidancerobot [2022/05/27 23:45] (current) oualid.bakhtaoui [Télécharger] |
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| ===== Conception de logiciel ===== | ===== Conception de logiciel ===== | ||
| + | <note> | ||
| Après la connexion du moteur 1 et du moteur 2 au blindage du moteur l298, puis la connexion de la broche du blindage du moteur aux broches Arduino numéro 2,3 et 4,5 ainsi que la broche d'activation du moteur 1 et du moteur2 aux broches 6 et 7 respectivement, nous avons utilisé le blindage du moteur ici pour contrôler le moteur à courant continue, car le moteur à courant continu consomme plus de courant que ce que le microcontrôleur peut fournir. | Après la connexion du moteur 1 et du moteur 2 au blindage du moteur l298, puis la connexion de la broche du blindage du moteur aux broches Arduino numéro 2,3 et 4,5 ainsi que la broche d'activation du moteur 1 et du moteur2 aux broches 6 et 7 respectivement, nous avons utilisé le blindage du moteur ici pour contrôler le moteur à courant continue, car le moteur à courant continu consomme plus de courant que ce que le microcontrôleur peut fournir. | ||
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| {{:pm:prj2022:avaduva:picture4.png?550|}} | {{:pm:prj2022:avaduva:picture4.png?550|}} | ||
| + | </note> | ||
| ===== Résultats obtenus ===== | ===== Résultats obtenus ===== | ||
| + | <note> | ||
| Cependant, si le robot est coincé dans le coin où il y a un obstacle dans les trois directions, il est programmé de manière à ce que le robot tourne à 180 degrés en arrière et commence à avancer. | Cependant, si le robot est coincé dans le coin où il y a un obstacle dans les trois directions, il est programmé de manière à ce que le robot tourne à 180 degrés en arrière et commence à avancer. | ||
| + | </note> | ||
| ===== Conclusion ===== | ===== Conclusion ===== | ||
| + | <note> | ||
| Nous concluons par la présente qu'un robot peut travailler efficacement en évitant les obstacles sur le chemin et atteindre sa destination. | Nous concluons par la présente qu'un robot peut travailler efficacement en évitant les obstacles sur le chemin et atteindre sa destination. | ||
| Line 75: | Line 78: | ||
| {{:pm:prj2022:avaduva:picture_6.png?550|}} | {{:pm:prj2022:avaduva:picture_6.png?550|}} | ||
| + | </note> | ||
| ===== Télécharger ===== | ===== Télécharger ===== | ||
| - | {{:pm:prj2022:avaduva:obstacle_avoidance_robot.txt|}} | + | <note> |
| + | Code : {{:pm:prj2022:avaduva:obstacle_avoidance_robot.txt|}} | ||
| https://github.com/Oualidbakhtaoui/Obstacle-Avoidance-Robot/blob/main/obstacle_avoidance_robot.ino | https://github.com/Oualidbakhtaoui/Obstacle-Avoidance-Robot/blob/main/obstacle_avoidance_robot.ino | ||
| - | https://youtu.be/N5vS6gGhBUs | + | Demo : https://youtu.be/N5vS6gGhBUs |
| + | </note> | ||
| ===== Bibliographie / Ressources ===== | ===== Bibliographie / Ressources ===== | ||
| + | <note> | ||
| https://slideplayer.com/slide/12692016/ | https://slideplayer.com/slide/12692016/ | ||
| Line 93: | Line 99: | ||
| https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0 | https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0 | ||
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| <html> <a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf"> Export to PDF </a> </html> | <html> <a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf"> Export to PDF </a> </html> | ||
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