O seră este o construcție specială cu acoperiș și pereți din sticlă sau material plastic pentru adăpostirea și cultivarea plantelor care nu suportă frigul în perioada rece a anului. Cele trei probleme pe care o seră trebuie să le rezolve sunt: problema temperaturii, problema luminii și problema umidității din seră.

Proiectul constă în construirea unei sere inteligente care este comandată cu ajutorul servo-motoarelor. În realizarea proiectului vor fi necesare: o plăcuță Arduino Uno, servo-motoare, senzor de temperatură, senzor de lumină și senzor de umiditate. Prin intermediul servo-motoarelor efectuăm deschideri/închideri ale unor uși pentru a ajusta temperatura din interiorul serei, alt servo-motor pentru închiderea/deschiderea unui geam pentru a rezolva problema luminii și un al treilea servo-motor pentru înclinarea unui recipient, simulând problema umidității din seră.

Listă piese:

• 1 x senzor de temperatura
• 1 x senzor de lumina
• 1 x senzor de umiditate
• 3 x servo-motoare

Am utilizat mediul de dezvoltare Arduino IDE. Am inclus biblioteca Servo.h pentru a face manevrarea motoarelor posibilă. Pentru început, am definit senzorii pentru umiditate, lumină și temperatură, după care am implementat funcționalitatea proiectului în funcțiile loop și setup. Pentru a citi temperatura în grade Celsius am folosit funcția float readTempInCelsius în care citesc valoarea analogica a pinului și folosesc rezoluția ADC. Pentru fiecare caracteristică a serei(temperatură, lumină și umiditate), verific dacă valoarea citita este mai mică/mare decât valorile considerate optime, și sera actioneaza pentru a pastră aceste valori, închizând sau deschizând “porțile”.

Cele trei servomotoare si toți senzorii funcționează cum îmi doream:

• senzorul de umiditate afiseaza umiditatea solului
• senzorul de temperatura afiseaza temperatura mediului
• senzorul de lumina detecteaza daca este lumina sau intuneric in mediul ambiental