Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:arosca:safebox [2022/05/10 21:23]
mihai.ionescu0911 [Download]
+++ pm:prj2022:arosca:safebox [2022/06/02 08:07] (current)
mihai.ionescu0911 [Hardware Design]
@@ Line 7: / Line 7: @@
   * Ca măsură alternativă de securitate, dacă identificatorul cardului nu este recunoscut, în maxim 10 secunde trebuie introdusă o parolă pe keypad. Se va aprinde intermitent un LED.
   * Dacă trece timpul, un buzzer va emite zgomot, alertând astfel o tentativă de acces neautorizat. În cazul autentificării corecte, încuietoarea seifului se deschide, prin acționarea unui servomotor.
+  * Dacă seiful este deschis, scanarea unui card RFID corect va determina închiderea acestuia.
   * Scopul proiectului este posibilitatea de depozitare a unor bunuri în mod sigur.
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 18: / Line 19: @@
   * keypad
   * modul RFID (RC522)
-  * card de proximitate RFID
+  * card, tag de proximitate RFID
   * servomotor
   * buzzer
-  * LED
+  * LED multicolor
-  * rezistențe
+  * rezistențe (1 x 100Ω, 2 x 220Ω)
-  * fire
+  * jumpere
+  * headere
+{{:pm:prj2022:arosca:safebox_circuit1.jpeg?300|}}
+{{:pm:prj2022:arosca:safebox_circuit2.jpeg?300|}}
+Schema electrică:
+{{:pm:prj2022:arosca:safebox_schematic.png|}}
 ===== Software Design =====
+Codul sursă:
+<code cpp>
+// C++ code
+//
+#include <SPI.h>
+#include <Servo.h>
+#include <Keypad.h>
+#include <MFRC522.h>
+#define SERVO_PIN 2
+#define LED_GREEN_PIN A3
+#define LED_RED_PIN A4
+#define BUZZER_PIN A5
+#define SDA_PIN 10
+#define RST_PIN 9
-<note tip>
+#define WAIT 1000
-TODO
+#define WARNING_BUZZ_INTERVAL 700
+#define WARNING_TIMEOUT 10000
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+#define MAX_PASSWD_LENGTH 64
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+Servo servo;
-<note tip>
+const byte ROW_NUM = 4; //four rows
-TODO
+const byte COLUMN_NUM = 3; //3 columns
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
-</note>
+  {'1','2','3'},
+  {'4','5','6'},
+  {'7','8','9'},
+  {'*','0','#'}
+};
-===== Concluzii =====
+// https://electropeak.com/learn/interfacing-4x3-membrane-matrix-keypad-with-arduino/
-TODO
+//byte pin_rows[ROW_NUM] = {5, 10, 9, 7}; //connect to the row pinouts of the keypad
-===== Download =====
+//byte pin_column[COLUMN_NUM] = {6, 4, 8}; //connect to the column pinouts of the keypad
-TODO
+byte pin_rows[ROW_NUM] = {3, 8, 7, 5}; //connect to the row pinouts of the keypad
+byte pin_column[COLUMN_NUM] = {4, A2, 6}; //connect to the column pinouts of the keypad
-<note warning>
+// Init keypad
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+// Init RC522
-</note>
+MFRC522 rc522(SDA_PIN, RST_PIN);
-===== Jurnal =====
+String enteredPasswd;
+const String correctPasswd = "5378";
+const byte correctCodeSize = 4;
+const byte correctCode[4] = {99, 88, 50, 25};
+volatile int safeState; // 0 = open, 1 = closed
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  SPI.begin();
+  rc522.PCD_Init();
+  Serial.println("Aproprie cardul..");
+  enteredPasswd = "";
+  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
+  pinMode(LED_GREEN_PIN, OUTPUT);
+  pinMode(LED_RED_PIN, OUTPUT);
+  servo.attach(SERVO_PIN);
+  servo.write(0);
+  delay(500);
+}
+volatile int servoPos = 0; // var to store the servo pos
+volatile bool wrongTag = false;
+volatile bool proceed = false;
+volatile bool state = 0; // 0 = closed, 1 = open
+volatile unsigned long lastReadTime = 0;
+volatile unsigned long previousMillisBuzz = 0;
+volatile unsigned long warningStateStart = 0;
+bool checkPasswd(String enteredPasswd) {
+  int length = enteredPasswd.length();
+  if (length != correctPasswd.length()) {
+    return false;
+  }
+  for (int i = 0; i < length; i++) {
+    if (correctPasswd[i] != enteredPasswd[i]) {
+      return false;
+    }
+  }
+  return true;
+}
+void actLED() {
+  if (!state) {
+      analogWrite(LED_GREEN_PIN, 0);
+      analogWrite(LED_RED_PIN, 255);
+  } else {
+      analogWrite(LED_RED_PIN, 0);
+      analogWrite(LED_GREEN_PIN, 255);
+  }
+}
+void actBuzzer() {
+  if (!state) {
+    tone(BUZZER_PIN, 100, 300);
+  } else {
+    tone(BUZZER_PIN, 100, 100);
+    delay(200);
+    tone(BUZZER_PIN, 300, 100);
+  }
+}
+void warningBuzz() {
+  unsigned long currentMillis = millis();
+  if (currentMillis - previousMillisBuzz >= WARNING_BUZZ_INTERVAL) {
+    previousMillisBuzz = currentMillis;
+    tone(BUZZER_PIN, 350, 200);
+  }
+}
+void wrongPasswordBuzz() {
+   tone(BUZZER_PIN, 450);
+   delay(1000);
+   noTone(BUZZER_PIN);
+}
+void angryBuzz() {
+  Serial.println("INTRUDER");
+  for (int i = 0; i < 80; i++) {
+    if (i % 2 == 0) {
+      analogWrite(LED_GREEN_PIN, 0);
+      analogWrite(LED_RED_PIN, 255);
+    } else {
+      analogWrite(LED_GREEN_PIN, 255);
+      analogWrite(LED_RED_PIN, 0);
+    }
+    tone(BUZZER_PIN, 50);
+    delay(50);
+  }
+   noTone(BUZZER_PIN);
+}
+void lock_unlock() {
+  servo.write(90 - servoPos);
+  servoPos = 90 - servoPos;
+  state = !state;
+  actLED();
+  actBuzzer();
+}
+void loop()
+{
+  // LED CODE
+  actLED();
+  // RFID READER CODE
+  if (!wrongTag) {
+    // Look for new cards
+    if (rc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
+      // Select one of the cards
+      unsigned long time = millis();
+      if (time - lastReadTime >= WAIT) {
+        lastReadTime = time;
+        if (rc522.PICC_ReadCardSerial()) {
+          //Show UID on serial monitor
+          byte letter;
+          for (byte i = 0; i < correctCodeSize; i++) {
+            if (rc522.uid.uidByte[i] != correctCode[i]) {
+              Serial.println("ERROR! Invalid tag! Enter keys!");
+              // TODO: intermittent buzz
+              warningStateStart = millis();
+              enteredPasswd = "";
+              wrongTag = true;
+            } else {
+              Serial.println("OK");
+              proceed = true;
+            }
+          }
+        }
+      }
+    }
+  } else {
+    warningBuzz();
+    unsigned long currTime = millis();
+    if (currTime - warningStateStart >= WARNING_TIMEOUT) {
+      angryBuzz();
+      warningStateStart = millis(); // reset
+    }
+    // Wrong tag => have to read keypad
+    char key = keypad.getKey();
+    if (key) {
+      if (key == '#') {
+        bool validPasswd = checkPasswd(enteredPasswd);p
+        if (validPasswd) {
+          Serial.println("OK!");
+          proceed = true;
+          wrongTag = false;
+        } else {
+          wrongPasswordBuzz();
+        }
+        enteredPasswd="";
+      }
+      else {
+        enteredPasswd += key;
+      }
+    }
+  }
+  if (proceed) {
+    lock_unlock();
+  }
+  proceed = false;
+}
+</code>
+===== Rezultate Obţinute =====
+Proiectul funcționează conform descrierii. RFID Readerul și Keypadul acționează închiderea/deschiderea ușii.
+{{:pm:prj2022:arosca:safebox_open.jpeg?200|}}
+{{:pm:prj2022:arosca:safebox_closed.jpeg?200|}}
+===== Concluzii =====
+Proiectul a fost util pentru deprinderea atât cu programarea în Arduino, cât și implementarea hardware.
+===== Download =====
+Arhiva cu codul sursă: {{:pm:prj2022:arosca:safebox_pm_mihai_ionescu.zip|}}
+===== Jurnal =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+**10.05.2022** - Creare pagină wiki (introducere + schemă bloc + listă piese)
+**31.05.2022** - Finalizare proiect
+**02.01.2022** - Completare documentație
 </note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
+[[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/keypad/]]
-<note>
+[[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/mfrc522/]]
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
+[[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/easy-mfrc522/]]
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>

Administrativ

Cursuri CA

Laborator

Proiecte

Resurse

Tutoriale

Cablaje

Galerie Foto

Tutoriale Galileo

pm/prj2022/arosca/safebox.1652207012.txt.gz · Last modified: 2022/05/10 21:23 by mihai.ionescu0911

Show page Old revisions

Media Manager Back to top