Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:arosca:robot_cu_roti [2022/05/27 18:56] Matei.iordache [Schema Bloc] |
pm:prj2022:arosca:robot_cu_roti [2022/05/30 18:03] (current) Matei.iordache [Jurnal] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Robot cu roti care evita obstacole ====== | + | ====== Robotel care evita obstacole ====== |
| + | |||
| + | Autor: Iordache Matei Cezar Grupa: 335CA | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Prezentarea pe scurt a proiectului vostru: | Prezentarea pe scurt a proiectului vostru: | ||
| - | Robotul merge pe 4 roti si evita obstacole | + | Robotel care merge pe 4 roti si evita obstacole. |
| - | Daca ii pun si perii ajunge aspirator :) | + | Se bazeaza pe un servomotor la care e legat un senzor de ultrasunete ce detecteaza obstacolele. |
| </note> | </note> | ||
| ===== Schema Bloc ===== | ===== Schema Bloc ===== | ||
| {{:pm:prj2022:arosca:pm_iordache_matei_cezar_32241.png?600|}} | {{:pm:prj2022:arosca:pm_iordache_matei_cezar_32241.png?600|}} | ||
| + | |||
| + | ==== Schemă electrică ==== | ||
| + | {{:pm:prj2022:arosca:schema_electrica_matei_iordache.jpeg?600|}} | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| Line 17: | Line 22: | ||
| * listă de piese: | * listă de piese: | ||
| - Arduino UNO r3 | - Arduino UNO r3 | ||
| - | - 4 WD kit | + | - Shield |
| + | - L298N Driver | ||
| + | - 4 motors | ||
| + | - 4 tires | ||
| - battery box | - battery box | ||
| - | - Senzor ultrasunete | + | - Ultrasonic senzor HC-SR04 |
| - DC Gear Motor | - DC Gear Motor | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 25: | Line 33: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | Mediul de dezvoltare: | ||
| + | * software: | ||
| + | * Arduino IDE ((https://www.arduino.cc/en/software)) | ||
| + | * VS Code ((https://code.visualstudio.com)) | ||
| + | * pentru realizarea schemei-bloc: | ||
| + | * draw.io ((https://app.diagrams.net)) | ||
| + | * pentru realizarea schemei electrice: | ||
| + | * EAGLE ((https://www.autodesk.com/products/eagle/overview?term=1-YEAR&tab=subscription)) | ||
| - | <note tip> | + | Biblioteci folosite: |
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | * Servo ((https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/)) |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | ==== Structura codului ==== |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | **Functii** |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | * //setup()// → initializarea pinilor pentru driver si servomotor, scaneaza prima data zona |
| - | </note> | + | * //loop()// → logica principala. La 50ms se citeste distanta de la senzorul cu ultrasunete. Se verifica daca suntem prea aproape de un obstacol. Se cheama functia drive care are grija ca vehiculul sa nu intre in obstacol. |
| + | * //drive()// → merge inainte daca nu e niciun obstacol. Merge la dreapta/stanga daca e un obstacol. | ||
| + | * //checkClose()// → verifica daca distanta e prea aproape de vehicul. | ||
| + | * //readNextDistance()// → scaneaza zona de obstacole. | ||
| + | * //readDistance()// → obtine distanta de la senzorul cu ultrasunete | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | {{:pm:prj2022:arosca:imagine1matei.jpeg?600|}} |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | {{:pm:prj2022:arosca:imagine2matei.jpeg?600|}} |
| - | </note> | + | {{:pm:prj2022:arosca:imagine3matei.jpeg?600|}} |
| + | |||
| + | Demo pe youtube | ||
| + | https://youtu.be/je1SxD8V9EI | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Mașina reușește să recunoască cu succes obstacolele aflate în fața ei și să le evite, deplasandu-se in alta directie. | ||
| + | |||
| + | A fost un proiect misto in care am invatat in mod practic sa fac inginerie (building a car) :) | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | {{:pm:prj2022:arosca:matei_pm.zip|}} |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | |||
| - | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
| - | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
