Robotel care evita obstacole
Autor: Iordache Matei Cezar Grupa: 335CA
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
Robotel care merge pe 4 roti si evita obstacole. Se bazeaza pe un servomotor la care e legat un senzor de ultrasunete ce detecteaza obstacolele.
Schema Bloc
Schemă electrică
Hardware Design
Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
- listă de piese:
- Arduino UNO r3
- Shield
- L298N Driver
- 4 motors
- 4 tires
- battery box
- Ultrasonic senzor HC-SR04
- DC Gear Motor
Software Design
Mediul de dezvoltare:
Biblioteci folosite:
- Servo 5)
Structura codului
Functii
- setup() → initializarea pinilor pentru driver si servomotor, scaneaza prima data zona
- loop() → logica principala. La 50ms se citeste distanta de la senzorul cu ultrasunete. Se verifica daca suntem prea aproape de un obstacol. Se cheama functia drive care are grija ca vehiculul sa nu intre in obstacol.
- drive() → merge inainte daca nu e niciun obstacol. Merge la dreapta/stanga daca e un obstacol.
- checkClose() → verifica daca distanta e prea aproape de vehicul.
- readNextDistance() → scaneaza zona de obstacole.
- readDistance() → obtine distanta de la senzorul cu ultrasunete
Rezultate Obţinute
Demo pe youtube https://youtu.be/je1SxD8V9EI
Concluzii
Mașina reușește să recunoască cu succes obstacolele aflate în fața ei și să le evite, deplasandu-se in alta directie.
A fost un proiect misto in care am invatat in mod practic sa fac inginerie (building a car) :)
Download
Bibliografie/Resurse
