This is an old revision of the document!
Line Follower Robot
Line Follower Robot
Introducere
- Proiectul este un line follower robot care va folosi 2 senzori infrarosu pentru a detecta culoarea unei linii si a vira in directia acesteia.
- Scopul acestui proiect este de a testa implementarea unui self-driving device care va putea fi implementat si in alte modalitati de transport.
- Ideea initiala pentru acest proiect a fost un detector de banda auto care va avertiza audio un sofer cand acesta este pe linie alba continua.
- Acest proiect consider ca va ajuta colegi in implementarea unui robot complex care va putea sa conduca pe strazi.
Descriere generală
Robotul este compus dintr-un device Arduino Uno care va fi activat de o baterie de 9V. Microcontroller-ul va primi output-ul de la 2 fotodiode IR/Detectoare de culoare pentru a mentine o linie de culoare neagra(albul reflecta toata lumina si negrul absoarbe). Vom folosi 2 senzori IR ale caror unde nu vor fi reflectare de culoarea negru si astfel vor trimite logic LOW catre placa arduino. In functie de inputul primit de cei 2 senzori vom trimite output signal prin PWM catre un driver de 12 volti pentru 2 motoare DC. Pentru a intoarce dreapta vom trimite HIGH la motorul din dreapta si LOW la celalalt, iar pentru stanga vom inversa semnalul. Putem controla si viteaza de rotatie a motoarelor prin PWM, astfel incat cu cat crestem duratia pulsurilor cu atat motorul se va invarti mai repede.
The Motor Block
The IR BLock
The IR LED Circuit Diagram
Hardware Design
- Piesele vor fi:
- Bară de Senzori Infraroșu Reflectivi QTR-3A;
- Fir pentru Baterie de 9V cu Mufa DC;
- Modul cu Driver de Motoare Dual L298N Rosu;
- Motor cu Reductor 1035Y 12V57;
- Placa de Dezvoltare Compatibila cu Arduino UNO R3 (ATmega328p + ATmega16u2) + Cablu 50 cm;
- Kit Breadboard HQ830 cu Fire și Sursă;
- Scheme electrice:
The IR LED Circuit Diagram
Driver Circuit Diagram
Arduino Diagram
- diagrame de semnal
Driver Signal Diagram
IR LED Detector Signal Diagram
- rezultatele simulării
TODO when building code
Software Design
* mediu de dezvoltare
Arduino IDE + AVR
* librării şi surse 3rd-party
Default Arduino Library
* algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
TODO on Code write. As of now no special Data structures are needed
* (etapa 3) surse şi funcţii implementate
TODO
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
Resurse Software
TODO
