This is an old revision of the document!
Line Follower Robot
Line Follower Robot
Introducere
- Proiectul este un line follower robot care va folosi 2 senzori infrarosu pentru a detecta culoarea unei linii si a vira in directia acesteia.
- Scopul acestui proiect este de a testa implementarea unui self-driving device care va putea fi implementat si in alte modalitati de transport.
- Ideea initiala pentru acest proiect a fost un detector de banda auto care va avertiza audio un sofer cand acesta este pe linie alba continua.
- Acest proiect consider ca va ajuta colegi in implementarea unui robot complex care va putea sa conduca pe strazi.
Descriere generală
Robotul este compus dintr-un device Arduino Uno care va fi activat de o baterie de 9V. Microcontroller-ul va primi output-ul de la 2 fotodiode IR/Detectoare de culoare pentru a mentine o linie de culoare neagra(albul reflecta toata lumina si negrul absoarbe). Vom folosi 2 senzori IR ale caror unde nu vor fi reflectare de culoarea negru si astfel vor trimite logic LOW catre placa arduino. In functie de inputul primit de cei 2 senzori vom trimite output signal prin PWM catre un driver de 12 volti pentru 2 motoare DC. Pentru a intoarce dreapta vom trimite HIGH la motorul din dreapta si LOW la celalalt, iar pentru stanga vom inversa semnalul. Putem controla si viteaza de rotatie a motoarelor prin PWM, astfel incat cu cat crestem duratia pulsurilor cu atat motorul se va invarti mai repede.
The Motor Block
The IR LED Circuit Diagram
Hardware Design
- Piesele vor fi:
- Bară de Senzori Infraroșu Reflectivi QTR-3A;
- Fir pentru Baterie de 9V cu Mufa DC;
- Modul cu Driver de Motoare Dual L298N Rosu;
- Motor cu Reductor 1035Y 12V57;
- Placa de Dezvoltare Compatibila cu Arduino UNO R3 (ATmega328p + ATmega16u2) + Cablu 50 cm;
- Kit Breadboard HQ830 cu Fire și Sursă;
- Scheme electrice:
The IR LED Circuit Diagram
Driver Circuit Diagram
Arduino Diagram
- diagrame de semnal
Driver Signal Diagram
IR LED Detector Signal Diagram
- rezultatele simulării
TODO when building code
Software Design
* mediu de dezvoltare
Arduino IDE + AVR
* librării şi surse 3rd-party
Default Arduino Library
* algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
TODO on Code write. As of now no special Data structures are needed
* (etapa 3) surse şi funcţii implementate
TODO
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
Resurse Software
TODO
