Scopul acestui proiect este de a implementa un sistem door lock care se inchide automat la inchiderea usii si este activat prin utilizarea unei telecomenzi IR.

Usa se deschide prin apasarea unui buton pe telecomanda IR. Daca este apasat butonul corect, usa se deschide si ramande deschisa timp de 5 secunde. Cand usa se inchide, se calculeaza distanta dintre usa si tocul usii prin intermediul senzorului cu ultrasunte. Daca usa se afla in pozitia INCHIS, aceasta se va inchide automat. Inchiderea si deschiderea sistemului se realizeaza prin intermediul unui servo motor care misca incuietoarea.

• 1 x Arduino UNO
• 1 x MOTOR SERVO SG90 9G 180 GRADE
• 1 x SENZOR ULTRASONIC HC-SR04
• 1 x KIT IR TELECOMANDA + RECEPTOR + CABLU
• 1 x Zavor aplicat cu piedica, zincat, 100 x 16 mm
• 1 x KALLAX accesoriu usa

Schema EAGLE

Schema Tinkercad

Mediu de dezvoltare:

• Arduino IDE pentru implementarea programului
• Eagle si Tinkercad pentru crearea schemelor

Librarii utilizate:

• Servo.h si IRremote.hpp in ArduinoIDE
• HC-SR04, SparkFun-Boards, SparkFun-Electromechanical si TSL260R-LF in Eagle

Functionalitatea proiectului poate si observata aici. Usa este initial inchisa, dar la apasarea butonului OK incuietoarea este trecuta in pozitia OPEN si usa poate si deschisa. Incuietoarea ramane in aceasta pozitie pana la inchiderea usii, cand incuietoarea este trecuta in pozitia CLOSE.

Repository-ul de GitHub poate fi gasit aici

Arhiva poate si descarcata aici

• Utilizarea servo mototrului
• Utilizarea senzorului ultrasonic
• Ultilizarea senzorului IR si a telecomenzii

Export to PDF