This is an old revision of the document!
Self-Balancing Robot
Introducere
Neagu Andrei Constantin 334 CC
Prezentarea pe scurt a proiectului:
- ajutarea balansarii unui robot in timp ce se deplaseaza
- scopul este ajutarea echilibrarii unor moduri de transport
- ideea de la care am pornit a fost deplasarea hoverboardurilor cu 2 roti
Descriere generală
O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
Hardware Design
- listă de piese : 2 roti,cadru,2 motoare,unitate de comanda,punte H dubla L298N,baterie.
- scheme electrice
- (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
interpretam rezultatele de la senzori si actionam motorul.
Rezultate Obţinute
foarte bune.
Concluzii
Download
Jurnal
Bibliografie/Resurse
