This is an old revision of the document!
Self-Balancing Robot
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
- ajutarea balansarii unui robot in timp ce se deplaseaza
- scopul este ajutarea echilibrarii unor moduri de transport
- ideea de la care am pornit a fost deplasarea hoverboardurilor cu 2 roti
Descriere generală
O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Hardware Design
- listă de piese : 2 roti,cadru,2 motoare,unitate de comanda,punte H dubla L298N,baterie.
- scheme electrice
- (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
interpretam rezultatele de la senzori si actionam motorul.
Rezultate Obţinute
foarte bune.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
