Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:alaura:cnc_plotter [2022/05/13 01:29] george.cioban [Hardware Design] |
pm:prj2022:alaura:cnc_plotter [2022/05/27 17:51] (current) george.cioban [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 31: | Line 31: | ||
| * Profil 2020 aluminiu X 1 | * Profil 2020 aluminiu X 1 | ||
| * Servomotor SG90 X 1 | * Servomotor SG90 X 1 | ||
| + | * Diverse parti imprimate 3D => https://www.tinkercad.com/things/1ZP91gVoBcc-cncplotterbot | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | Codul aplicatiei a fost dezvoltat folosind VSCode + Extensia de Arduino (Care la randul ei se foloseste de Arduino IDE) | ||
| + | Repository GitHub: https://github.com/adriangeorge/CNC-Plotter | ||
| + | |||
| + | Librarii: | ||
| + | Servo.h - folosit pentru controlarea servomotorului de la capul de scriere | ||
| + | |||
| + | Algoritmi folositi / functii implementate: | ||
| + | Functii de ridicare si coborare a creionului **pen_up()/pen_down()** | ||
| + | Functie pentru executia unui singur pas **step(int dir, int axis)** | ||
| + | Functie pentru miscare pe axa X si Y cu specificare a pozitiei creionului **move(int stepsX, int stepsY, bool new_pen_state)** | ||
| + | Functie pentru miscare la anumite coordonate **move_to(int x, int y, bool pen_state)** | ||
| + | | ||
| + | In loop se poate prelua o instructiune G-Code in formatul | ||
| + | G01 X<STEPS_X> Y<STEPS_Y> Z<If 0 => pen_down() else pen_up()> | ||
| - | <note tip> | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | ||
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | ||
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | ||
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | ||
| - | </note> | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | Utilizare: |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | Userul poate transmite prin interfata seriala instructiuni GCODE G01 iar plotter-ul se va |
| - | </note> | + | deplasa la coordonatele specificate. Acest mod de comunicare permite utilizarea unui script de python pentru transmiterea instructiunilor si astfel desenarea oricarei forme (in teorie) |
| + | {{:pm:prj2022:alaura:whatsapp_image_2022-05-27_at_17.41.54_2_.jpeg?300|}} | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:alaura:whatsapp_image_2022-05-27_at_17.41.54.jpeg?300|}} | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:alaura:whatsapp_image_2022-05-27_at_17.41.54_1_.jpeg?300|}} | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:alaura:whatsapp_image_2022-05-27_at_17.41.55.jpeg?300|}} | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:alaura:whatsapp_image_2022-05-27_at_17.41.53.jpeg?300|}} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | |||
| + | La miscarea pe axa Y dispozitivul oscileaza foarte tare, din pacate nu am reusit sa gasesc o solutie pentru acest lucru momentan. | ||
| + | |||
| + | A fost foarte dragut sa pot invata sa fac modele pentru imprimarea 3D si lucrul hands-on cu componente mi se pare la fel foarte util. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
