Proiectul doreste recreerea de imagini date ca input in format gcode pe foaie cu ajutorul unui pix si a motoarelor ce pot atinge orice punct din planul XOY

Ideea de la care am pornit a fost vizionarea pe YouTube a mai multor videoclipuri despre imprimante 3D dar cum o imprimanta 3D ar fi fost un proiect mult prea complex pentru timpul si resursele mele momentan, am decis sa mai tai o dimensiune :)

Utilitatea proiectului se poate rezuma fie la entertainment insa poate fi folosit si ca o imprimanta nu tocmai ideala. Ideea principala e ca fiecare persoana care vede proiectul sa poata cere un desen (nu prea complicat) si sa plece cu el acasa pastrand astfel o amintire

Bill of materials:

• 42BYGHW609 Stepper Motor X 2
• Roata dintata latime 8mm X 2
• Rulment pentru profil V X 4
• Curea transmisie X 2
• Shield CNC X 1
• Driver Stepper Motor X 2
• Rulmenti X 2
• Profil 2040 aluminiu X 1
• Profil 2020 aluminiu X 1
• Servomotor SG90 X 1
• Diverse parti imprimate 3D ⇒ https://www.tinkercad.com/things/1ZP91gVoBcc-cncplotterbot

Codul aplicatiei a fost dezvoltat folosind VSCode + Extensia de Arduino (Care la randul ei se foloseste de Arduino IDE) Repository GitHub: https://github.com/adriangeorge/CNC-Plotter

Librarii:

  Servo.h - folosit pentru controlarea servomotorului de la capul de scriere

Algoritmi folositi / functii implementate:

  Functii de ridicare si coborare a creionului **pen_up()/pen_down()**
  Functie pentru executia unui singur pas **step(int dir, int axis)**
  Functie pentru miscare pe axa X si Y cu specificare a pozitiei creionului **move(int stepsX, int stepsY, bool new_pen_state)**
  Functie pentru miscare la anumite coordonate **move_to(int x, int y, bool pen_state)**
  
  In loop se poate prelua o instructiune G-Code in formatul
  G01 X<STEPS_X> Y<STEPS_Y> Z<If 0 => pen_down() else pen_up()>

Utilizare: Userul poate transmite prin interfata seriala instructiuni GCODE G01 iar plotter-ul se va deplasa la coordonatele specificate. Acest mod de comunicare permite utilizarea unui script de python pentru transmiterea instructiunilor si astfel desenarea oricarei forme (in teorie)

La miscarea pe axa Y dispozitivul oscileaza foarte tare, din pacate nu am reusit sa gasesc o solutie pentru acest lucru momentan.

A fost foarte dragut sa pot invata sa fac modele pentru imprimarea 3D si lucrul hands-on cu componente mi se pare la fel foarte util.

Export to PDF