Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:alaura:cnc_plotter [2022/05/13 01:14]
george.cioban [Introducere]
+++ pm:prj2022:alaura:cnc_plotter [2022/05/27 17:51] (current)
george.cioban [Rezultate Obţinute]
@@ Line 15: / Line 15: @@
 ===== Descriere generală =====
-<note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
-</note>
+{{:pm:prj2022:alaura:pm_cnc_plotter.drawio.png?600|}}
 ===== Hardware Design =====
-<note tip>
+Bill of materials:
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
-  * listă de piese
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
-  * diagrame de semnal
-  * rezultatele simulării
-</note>
+  * 42BYGHW609 Stepper Motor   X 2
+  * Roata dintata latime 8mm   X 2
+  * Rulment pentru profil V    X 4
+  * Curea transmisie           X 2
+  * Shield CNC                 X 1
+  * Driver Stepper Motor       X 2
+  * Rulmenti                   X 2
+  * Profil 2040 aluminiu       X 1
+  * Profil 2020 aluminiu       X 1
+  * Servomotor SG90            X 1
+  * Diverse parti imprimate 3D => https://www.tinkercad.com/things/1ZP91gVoBcc-cncplotterbot
 ===== Software Design =====
+Codul aplicatiei a fost dezvoltat folosind VSCode + Extensia de Arduino (Care la randul ei se foloseste de Arduino IDE)
+Repository GitHub: https://github.com/adriangeorge/CNC-Plotter
+Librarii:
+    Servo.h - folosit pentru controlarea servomotorului de la capul de scriere
+Algoritmi folositi / functii implementate:
+    Functii de ridicare si coborare a creionului **pen_up()/pen_down()**
+    Functie pentru executia unui singur pas **step(int dir, int axis)**
+    Functie pentru miscare pe axa X si Y cu specificare a pozitiei creionului **move(int stepsX, int stepsY, bool new_pen_state)**
+    Functie pentru miscare la anumite coordonate **move_to(int x, int y, bool pen_state)**
+    In loop se poate prelua o instructiune G-Code in formatul
+    G01 X<STEPS_X> Y<STEPS_Y> Z<If 0 => pen_down() else pen_up()>
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+Utilizare:
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Userul poate transmite prin interfata seriala instructiuni GCODE G01 iar plotter-ul se va
-</note>
+deplasa la coordonatele specificate. Acest mod de comunicare permite utilizarea unui script de python pentru transmiterea instructiunilor si astfel desenarea oricarei forme (in teorie)
+{{:pm:prj2022:alaura:whatsapp_image_2022-05-27_at_17.41.54_2_.jpeg?300|}}
+{{:pm:prj2022:alaura:whatsapp_image_2022-05-27_at_17.41.54.jpeg?300|}}
+{{:pm:prj2022:alaura:whatsapp_image_2022-05-27_at_17.41.54_1_.jpeg?300|}}
+{{:pm:prj2022:alaura:whatsapp_image_2022-05-27_at_17.41.55.jpeg?300|}}
+{{:pm:prj2022:alaura:whatsapp_image_2022-05-27_at_17.41.53.jpeg?300|}}
 ===== Concluzii =====
+La miscarea pe axa Y dispozitivul oscileaza foarte tare, din pacate nu am reusit sa gasesc o solutie pentru acest lucru momentan.
+A fost foarte dragut sa pot invata sa fac modele pentru imprimarea 3D si lucrul hands-on cu componente mi se pare la fel foarte util.
 ===== Download =====