Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:abirlica:sistemincendiu [2022/06/01 23:19]
robert.petrescu
+++ pm:prj2022:abirlica:sistemincendiu [2022/06/02 00:35] (current)
robert.petrescu
@@ Line 6: / Line 6: @@
 </note>
-{{:pm:prj2022:abirlica:schema_block.jpg?200|}}
+{{ :pm:prj2022:abirlica:schema_artistica.jpg?300 |}}
 ===== Descriere generală =====
+Sistemul folosește un senzor de flacără pe semnalul digital, un senzor de nivel al apei si o pompa de apă. Pentru ca pompa de apă sa nu funcționeze uscată, daca senzorul de apă citește o valoare mai mică decat o valoare presetată, pompa nu poate functiona. Daca senzorul de flacără detectează o flacără, iar nivelul de apa este peste valoarea minimă, pompa pornește pentru a stinge incendiul. De asemenea, există 3 led-uri care servesc pe post de indicator de nivel pentru apă. Daca nivelul apei scade, led-urile se sting treptat, pana cand nu mai ramâne niciunul aprins.
-Lista componente necesare:
-  - Arduino UNO
-  -
-  - bradboard
-  - pompa
-  - fire de legatura
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 32: / Line 26: @@
 === Schema electrică ===
-{{ :pm:prj2022:abirlica:schema_electrica_sistem_incendiu.jpg.jpg?1000 |}}
+{{ :pm:prj2022:abirlica:schema_electrica_sistem_incendiu.jpg.jpg?750 |}}
 ===== Software Design =====
+-  Pentru realizarea software-ului necesar funcționării proiectului, am utilizat Arduino IDE.
+-  Funcția ReadSensor(), citește și returnează valoarea analogică oferită de senzorul de nivel de apă.
+-  Primul bloc de if-uri aprinde si stinge led-urile in functie de nivelul apei.
+-  Variabila flame_detected are state-ul LOW, atunci când o Flacără este detectată sau HIGH, atunci cand senzorul nu detectează nicio flacără
+-  Daca o flacara este detectată si nivelul apei este peste o anumită valoare, pin-ul trans se seteaza pe HIGH si deschide tranzistorul pentru a alimenta pompa.
+<spoiler Cod sursă>
+<code C fire_supressing_system.ino>
+#define flame_sensor 4
+#define sensorPower 7
+#define sensorPin A0
+#define trans 8
+#define LED1 9
+#define LED2 10
+#define LED3 11
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+int val = 0;
+int buttonState = 0;
-<note tip>
+void setup()
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
+{
-===== Download =====
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(sensorPower, OUTPUT);
+  digitalWrite(sensorPower, LOW);
+  pinMode(flame_sensor, INPUT);
+  pinMode(LED1, OUTPUT);
+  pinMode(LED2, OUTPUT);
+  pinMode(LED3, OUTPUT);
+  pinMode(trans, OUTPUT);
-<note warning>
+}
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
+void loop()
+{
+    int level = readSensor();
+    Serial.println(level);
+    if (level > 400)
+    {
+      digitalWrite(LED1, HIGH);
+      digitalWrite(LED2, HIGH);
+      digitalWrite(LED3, HIGH);
+    }
+    else if (level > 350 && level <= 400)
+    {
+      digitalWrite(LED1, HIGH);
+      digitalWrite(LED2, HIGH);
+      digitalWrite(LED3, LOW);
+    }
+    else if (level < 350 && level > 300)
+    {
+      digitalWrite(LED1, HIGH);
+      digitalWrite(LED2, LOW);
+      digitalWrite(LED3, LOW);
+    }
+    else if (level <= 300)
+    {
+      digitalWrite(LED1, LOW);
+      digitalWrite(LED2, LOW);
+      digitalWrite(LED3, LOW);
+    }
+    int flame_detected = digitalRead(flame_sensor);
+     if (flame_detected == LOW && level > 300)
+    {
+    // turn PUMP on:
+    digitalWrite(trans, HIGH);
+    } else {
+    // turn PUMP off:
+    digitalWrite(trans, LOW);
+    }
+  // Added the delay so that we can see the output of button
+  delay(100);
+}
+int readSensor() {
+  digitalWrite(sensorPower, HIGH);  // Turn the sensor ON
+  delay(10);              // wait 10 milliseconds
+  val = analogRead(sensorPin);    // Read the analog value form sensor
+  digitalWrite(sensorPower, LOW);   // Turn the sensor OFF
+  return val;             // send current reading
+}
+</code>
+</spoiler>
+===== Rezultate Obţinute =====
+Proiectul detectează o flacără, iar dacă nivelul apei din recipientul pompei este destul de ridicat pentru a nu lăsa pompa să meargă fară apă, pompa improașcă apă.
+{{ :pm:prj2022:abirlica:poza_artistica.jpeg?500 |}}
+===== Concluzii =====
+A fost un proiect interesant, care m-a ajutat să aprofundez cunoștințele dobândite la laboratoarele de PM și mi-a trezit interesul pentru alte proiecte similare. Implementarea actuală a sistemului poate fi scalată pentru a realiza un robot care să se ghideze după incendii pentru a le stinge sau un sistem de stingere de incendii într-o clădire.
+===== Download =====
+{{:pm:prj2022:abirlica:petrescurobertmihai_333ca.rar|}}
 ===== Jurnal =====
@@ Line 72: / Line 142: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
+https://create.arduino.cc/projecthub/SURYATEJA/arduino-modules-flame-sensor-6322fb
+https://robu.in/water-level-indicator-interfacing-with-arduino-connection-and-code/
+https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-controls-pump
 <note>