Sistem incendiu

Introducere

Sistemul este destinat detectarii focului in incaperi si stingerea de urgenta a acestuia. In lumea reala el poate fi folosit pentru a preveni incendiile in spatiile inchise.

Descriere generală

Sistemul folosește un senzor de flacără pe semnalul digital, un senzor de nivel al apei si o pompa de apă. Pentru ca pompa de apă sa nu funcționeze uscată, daca senzorul de apă citește o valoare mai mică decat o valoare presetată, pompa nu poate functiona. Daca senzorul de flacără detectează o flacără, iar nivelul de apa este peste valoarea minimă, pompa pornește pentru a stinge incendiul. De asemenea, există 3 led-uri care servesc pe post de indicator de nivel pentru apă. Daca nivelul apei scade, led-urile se sting treptat, pana cand nu mai ramâne niciunul aprins.

Hardware Design

Listă componente:

Arduino UNO
Senzor Flacără LM393
Senzor Nivel Apă
3 x Led
4 x Rezistor 220 Ohm
Tranzistor NPN 2N3904
Diodă 1N4007
Pompă Apă 3-6V
Fire
Breadboard

Schema electrică

Software Design

- Pentru realizarea software-ului necesar funcționării proiectului, am utilizat Arduino IDE. - Funcția ReadSensor(), citește și returnează valoarea analogică oferită de senzorul de nivel de apă. - Primul bloc de if-uri aprinde si stinge led-urile in functie de nivelul apei. - Variabila flame_detected are state-ul LOW, atunci când o Flacără este detectată sau HIGH, atunci cand senzorul nu detectează nicio flacără - Daca o flacara este detectată si nivelul apei este peste o anumită valoare, pin-ul trans se seteaza pe HIGH si deschide tranzistorul pentru a alimenta pompa.

Cod sursă

fire_supressing_system.ino

#define flame_sensor 4
#define sensorPower 7
#define sensorPin A0
#define trans 8
#define LED1 9
#define LED2 10
#define LED3 11
 
 
int val = 0;
int buttonState = 0;
 
void setup()
 
{
 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPower, OUTPUT);
  digitalWrite(sensorPower, LOW);
  pinMode(flame_sensor, INPUT);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(trans, OUTPUT);
 
 
}
 
 
void loop()
 
{
    int level = readSensor();
    Serial.println(level);
    if (level > 400)
    {
      digitalWrite(LED1, HIGH);
      digitalWrite(LED2, HIGH);
      digitalWrite(LED3, HIGH);
 
    }
    else if (level > 350 && level <= 400)
    {
      digitalWrite(LED1, HIGH);
      digitalWrite(LED2, HIGH);
      digitalWrite(LED3, LOW);
    }
    else if (level < 350 && level > 300)
    {
      digitalWrite(LED1, HIGH);
      digitalWrite(LED2, LOW);
      digitalWrite(LED3, LOW);
    }
    else if (level <= 300)
    {
      digitalWrite(LED1, LOW);
      digitalWrite(LED2, LOW);
      digitalWrite(LED3, LOW);
    }
    int flame_detected = digitalRead(flame_sensor);
     if (flame_detected == LOW && level > 300)
    {
    // turn PUMP on:
    digitalWrite(trans, HIGH);
    } else {
    // turn PUMP off:
    digitalWrite(trans, LOW);
    }
  // Added the delay so that we can see the output of button
 
  delay(100);
 
}
 
int readSensor() {
  digitalWrite(sensorPower, HIGH);  // Turn the sensor ON
  delay(10);              // wait 10 milliseconds
  val = analogRead(sensorPin);    // Read the analog value form sensor
  digitalWrite(sensorPower, LOW);   // Turn the sensor OFF
  return val;             // send current reading
}

Rezultate Obţinute

Proiectul detectează o flacără, iar dacă nivelul apei din recipientul pompei este destul de ridicat pentru a nu lăsa pompa să meargă fară apă, pompa improașcă apă.

Concluzii

A fost un proiect interesant, care m-a ajutat să aprofundez cunoștințele dobândite la laboratoarele de PM și mi-a trezit interesul pentru alte proiecte similare. Implementarea actuală a sistemului poate fi scalată pentru a realiza un robot care să se ghideze după incendii pentru a le stinge sau un sistem de stingere de incendii într-o clădire.

Download

petrescurobertmihai_333ca.rar

Jurnal

28 Aprilie 2022 - Alegerea Temei
5 Mai 2022 - Comandă piese
10 Mai 2022 - Asamblare Prima Versiune
14 Mai 2022 - Realizare Cod
14 Mai 2022 - Depistare senzor flacără defect
16 Mai 2022 - Inlocuire senzor flacără
20 Mai 2022 - Adaugare Led-uri
24 Mai 2022 - Adaugare diodă pentru pentru a evita trimiterea curentului de la pompă înapoi pe circuit

Bibliografie/Resurse

https://create.arduino.cc/projecthub/SURYATEJA/arduino-modules-flame-sensor-6322fb https://robu.in/water-level-indicator-interfacing-with-arduino-connection-and-code/ https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-controls-pump

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

Export to PDF

Administrativ

Cursuri CA

Laborator

Proiecte

Resurse

Tutoriale

Cablaje

Galerie Foto

Tutoriale Galileo

Sistem incendiu

pm/prj2022/abirlica/sistemincendiu.txt · Last modified: 2022/06/02 00:35 by robert.petrescu

Old revisions

Media Manager Back to top