Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:abirlica:sistemincendiu [2022/05/06 16:30]
robert.petrescu created
+++ pm:prj2022:abirlica:sistemincendiu [2022/06/02 00:35] (current)
robert.petrescu
@@ Line 3: / Line 3: @@
 <note tip>
-Sistemul detecteaza prezenta focului in incapere si daca focul este prezent actioneaza sistemul de singere a incendiului.
+Sistemul este destinat detectarii focului in incaperi si stingerea de urgenta a acestuia. In lumea reala el poate fi folosit pentru a preveni incendiile in spatiile inchise.
 </note>
+{{ :pm:prj2022:abirlica:schema_artistica.jpg?300 |}}
 ===== Descriere generală =====
+Sistemul folosește un senzor de flacără pe semnalul digital, un senzor de nivel al apei si o pompa de apă. Pentru ca pompa de apă sa nu funcționeze uscată, daca senzorul de apă citește o valoare mai mică decat o valoare presetată, pompa nu poate functiona. Daca senzorul de flacără detectează o flacără, iar nivelul de apa este peste valoarea minimă, pompa pornește pentru a stinge incendiul. De asemenea, există 3 led-uri care servesc pe post de indicator de nivel pentru apă. Daca nivelul apei scade, led-urile se sting treptat, pana cand nu mai ramâne niciunul aprins.
+===== Hardware Design =====
+== Listă componente: ==
+  * Arduino UNO
+  * Senzor Flacără LM393
+  * Senzor Nivel Apă
+  * 3 x Led
+  * 4 x Rezistor 220 Ohm
+  * Tranzistor NPN 2N3904
+  * Diodă 1N4007
+  * Pompă Apă 3-6V
+  * Fire
+  * Breadboard
+=== Schema electrică ===
+{{ :pm:prj2022:abirlica:schema_electrica_sistem_incendiu.jpg.jpg?750 |}}
+===== Software Design =====
+-  Pentru realizarea software-ului necesar funcționării proiectului, am utilizat Arduino IDE.
+-  Funcția ReadSensor(), citește și returnează valoarea analogică oferită de senzorul de nivel de apă.
+-  Primul bloc de if-uri aprinde si stinge led-urile in functie de nivelul apei.
+-  Variabila flame_detected are state-ul LOW, atunci când o Flacără este detectată sau HIGH, atunci cand senzorul nu detectează nicio flacără
+-  Daca o flacara este detectată si nivelul apei este peste o anumită valoare, pin-ul trans se seteaza pe HIGH si deschide tranzistorul pentru a alimenta pompa.
+<spoiler Cod sursă>
+<code C fire_supressing_system.ino>
+#define flame_sensor 4
+#define sensorPower 7
+#define sensorPin A0
+#define trans 8
+#define LED1 9
+#define LED2 10
+#define LED3 11
+int val = 0;
+int buttonState = 0;
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(sensorPower, OUTPUT);
+  digitalWrite(sensorPower, LOW);
+  pinMode(flame_sensor, INPUT);
+  pinMode(LED1, OUTPUT);
+  pinMode(LED2, OUTPUT);
+  pinMode(LED3, OUTPUT);
+  pinMode(trans, OUTPUT);
+}
+void loop()
+{
+    int level = readSensor();
+    Serial.println(level);
+    if (level > 400)
+    {
+      digitalWrite(LED1, HIGH);
+      digitalWrite(LED2, HIGH);
+      digitalWrite(LED3, HIGH);
+    }
+    else if (level > 350 && level <= 400)
+    {
+      digitalWrite(LED1, HIGH);
+      digitalWrite(LED2, HIGH);
+      digitalWrite(LED3, LOW);
+    }
+    else if (level < 350 && level > 300)
+    {
+      digitalWrite(LED1, HIGH);
+      digitalWrite(LED2, LOW);
+      digitalWrite(LED3, LOW);
+    }
+    else if (level <= 300)
+    {
+      digitalWrite(LED1, LOW);
+      digitalWrite(LED2, LOW);
+      digitalWrite(LED3, LOW);
+    }
+    int flame_detected = digitalRead(flame_sensor);
+     if (flame_detected == LOW && level > 300)
+    {
+    // turn PUMP on:
+    digitalWrite(trans, HIGH);
+    } else {
+    // turn PUMP off:
+    digitalWrite(trans, LOW);
+    }
+  // Added the delay so that we can see the output of button
+  delay(100);
+}
+int readSensor() {
+  digitalWrite(sensorPower, HIGH);  // Turn the sensor ON
+  delay(10);              // wait 10 milliseconds
+  val = analogRead(sensorPin);    // Read the analog value form sensor
+  digitalWrite(sensorPower, LOW);   // Turn the sensor OFF
+  return val;             // send current reading
+}
+</code>
+</spoiler>
+===== Rezultate Obţinute =====
+Proiectul detectează o flacără, iar dacă nivelul apei din recipientul pompei este destul de ridicat pentru a nu lăsa pompa să meargă fară apă, pompa improașcă apă.
+{{ :pm:prj2022:abirlica:poza_artistica.jpeg?500 |}}
+===== Concluzii =====
+A fost un proiect interesant, care m-a ajutat să aprofundez cunoștințele dobândite la laboratoarele de PM și mi-a trezit interesul pentru alte proiecte similare. Implementarea actuală a sistemului poate fi scalată pentru a realiza un robot care să se ghideze după incendii pentru a le stinge sau un sistem de stingere de incendii într-o clădire.
+===== Download =====
+{{:pm:prj2022:abirlica:petrescurobertmihai_333ca.rar|}}
+===== Jurnal =====
+  * 28 Aprilie 2022 - Alegerea Temei
+  * 5 Mai 2022 - Comandă piese
+  * 10 Mai 2022 - Asamblare Prima Versiune
+  * 14 Mai 2022 - Realizare Cod
+  * 14 Mai 2022 - Depistare senzor flacără defect
+  * 16 Mai 2022 - Inlocuire senzor flacără
+  * 20 Mai 2022 - Adaugare Led-uri
+  * 24 Mai 2022 - Adaugare diodă pentru pentru a evita trimiterea curentului de la pompă înapoi pe circuit
+===== Bibliografie/Resurse =====
+https://create.arduino.cc/projecthub/SURYATEJA/arduino-modules-flame-sensor-6322fb
+https://robu.in/water-level-indicator-interfacing-with-arduino-connection-and-code/
+https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-controls-pump
-<note tip>
+<note>
-Arduino UNO, senzor foc, bradboard, pompa, fire legatura
+Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>