Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:abirlica:robotic_arm [2022/05/31 17:29]
alexandra_mara.smau [Software Design]
+++ pm:prj2022:abirlica:robotic_arm [2022/05/31 17:33] (current)
alexandra_mara.smau [Software Design]
@@ Line 11: / Line 11: @@
 ===== Descriere generală =====
-Placa Arduino UNO este conectată la 3 servomotoare prin intermediul cărora se va mișca brațul la apăsarea celor 4 butoane de control și a potențioletrului.
+Placa Arduino UNO este conectată la 3 servomotoare prin intermediul cărora se va mișca brațul la apăsarea celor 4 butoane de control și a potențiometrului.
 <note tip>
   * Potențiometrul controleză deschiderea brațului.
@@ Line 17: / Line 17: @@
   * 2 butoane controlează mișcarea stânga-dreapta.
 </note>
-Atunci când plăcuța Arduino UNO este elimentată se aprinde un LED.
+Atunci când plăcuța Arduino UNO este alimentată se aprinde un LED.
 {{:pm:prj2022:abirlica:robotic_arm_diagraam.jpg?700|}}
@@ Line 48: / Line 48: @@
 În funcția setup() se configurează pinii de intrare/ieșire, se aprinde LED-ul, se setează gheara ca a fi închisă și se inițializează toate variabilele necesare.
-În funcția loop() se verifică dacă potențiometrul și a schimbat poziția și dacă cele 4 butoane au fost apăsate. În funcție de starea potențiometrului și a butoanelor ne mișcă brațul.
+În funcția loop() se verifică dacă potențiometrul și a schimbat poziția și dacă cele 4 butoane au fost apăsate. În funcție de starea potențiometrului și a butoanelor se mișcă brațul.
 Deoarece pentru deplasările stânga-dreapta și sus-jos am folosit servomotoare continue pentru a mișca brațul trebuie să se țină apăsat pe cele 4 butoane.