Robotic Arm
Grupa: 332CB
Introducere
Scopul proiectului este de a crea un braț robotic care este capabil să ridice, așeze și deplaseze obiecte. Brațul robotic este acționat prin intermediul unui potențiometru (controlează închiderea/deschiderea ghearei) și a patru butoane (mișcare sus-jos, mișcare stânga-dreapta).
Descriere generală
Placa Arduino UNO este conectată la 3 servomotoare prin intermediul cărora se va mișca brațul la apăsarea celor 4 butoane de control și a potențiometrului.
- Potențiometrul controleză deschiderea brațului.
- 2 butoane controlează mișcarea sus-jos.
- 2 butoane controlează mișcarea stânga-dreapta.
Hardware Design
Schemă circuit
Schemă electrică
Listă componente:
- 1 x Arduino Uno
- 1 x Cablu USB A-B
- 1 x LED
- 1 x Potențiometru
- 3 x servo motoare
- 4 x butoane rotunde
- 1 x breadboard
- 1 x gheara
- conectori, fire jumper
- materiale confecționare braț
Software Design
Mediu de dezvoltare: Arduino IDE.
În funcția setup() se configurează pinii de intrare/ieșire, se aprinde LED-ul, se setează gheara ca a fi închisă și se inițializează toate variabilele necesare. În funcția loop() se verifică dacă potențiometrul și a schimbat poziția și dacă cele 4 butoane au fost apăsate. În funcție de starea potențiometrului și a butoanelor se mișcă brațul.
Deoarece pentru deplasările stânga-dreapta și sus-jos am folosit servomotoare continue pentru a mișca brațul trebuie să se țină apăsat pe cele 4 butoane.
Librării:
- Servo.h
Rezultate Obţinute
DEMO mișcare braț: https://youtube.com/shorts/RlE-kLRx3cU?feature=share
DEMO mișcare braț + deplasare obiecte: https://youtube.com/shorts/32-15bJa290?feature=share
Concluzii
Consider că acesta a fost un proiect interesant și challenging care îți dă oportunicatrea să gândești outside the box. Astfel, pe parcursul proiectului mi-am dezvoltat abilitățile de DIY prin confecționarea manuală a brațului și am lucrat cu intrumentele de laborator pentru a lipi firele.
Datorită faptului că am vrut ca brațul să se învârtă stânga-dreapta 360 de grade, am folosit servomotore continue. A fost destul de dificil pănă am descoperit cum pot să le controlez, dar consider că pe parcurs am învâțat foarte multe lucruri.
Download
Jurnal
26.04.2022 Alegere temă proiect
26.04.2022 Creare pagină de Wiki
09.05.2022 Adăugare schemă electric
09.05.2022 Realizare simulare Tinkercad
15.05.2022 Create braț
31.05.2022 Finalizare implementare proiect
Bibliografie
Resurse:
- Mapare valori servomotor: https://www.learnrobotics.org/blog/map-potentiometer-servo-arduino/
