Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:abirlica:robotic_arm [2022/05/31 16:16] alexandra_mara.smau [Descriere generală] |
pm:prj2022:abirlica:robotic_arm [2022/05/31 17:33] (current) alexandra_mara.smau [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 11: | Line 11: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | {{:pm:prj2022:abirlica:robotic_arm_diagraam.jpg?700|}} | + | Placa Arduino UNO este conectată la 3 servomotoare prin intermediul cărora se va mișca brațul la apăsarea celor 4 butoane de control și a potențiometrului. |
| - | + | ||
| - | Placa Arduino UNO este conectată la 3 servomotoare prin intermediul cărora se va mișca brațul la apăsarea celor 4 butoane de control și a potențioletrului. | + | |
| <note tip> | <note tip> | ||
| * Potențiometrul controleză deschiderea brațului. | * Potențiometrul controleză deschiderea brațului. | ||
| Line 19: | Line 17: | ||
| * 2 butoane controlează mișcarea stânga-dreapta. | * 2 butoane controlează mișcarea stânga-dreapta. | ||
| </note> | </note> | ||
| - | Atunci când plăcuța Arduino UNO este elimentată se aprinde un LED. | + | Atunci când plăcuța Arduino UNO este alimentată se aprinde un LED. |
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:abirlica:robotic_arm_diagraam.jpg?700|}} | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| Schemă circuit | Schemă circuit | ||
| - | {{:pm:prj2022:abirlica:whatsapp_image_2022-05-10_at_16.45.18.jpeg?700|}} | + | {{:pm:prj2022:abirlica:robotic_arm_tink.png?700|}} |
| Schemă electrică | Schemă electrică | ||
| - | {{:pm:prj2022:abirlica:whatsapp_image_2022-05-10_at_16.48.11.jpeg?700|}} | + | {{:pm:prj2022:abirlica:robotic_arm_schema_electrica.png?700|}} |
| Listă componente: | Listă componente: | ||
| Line 37: | Line 38: | ||
| * 3 x servo motoare | * 3 x servo motoare | ||
| * 4 x butoane rotunde | * 4 x butoane rotunde | ||
| - | * 1 x buton panou (0/1) | ||
| * 1 x breadboard | * 1 x breadboard | ||
| * 1 x gheara | * 1 x gheara | ||
| * conectori, fire jumper | * conectori, fire jumper | ||
| + | * materiale confecționare braț | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Mediu de dezvoltare: Arduino IDE. | Mediu de dezvoltare: Arduino IDE. | ||
| + | |||
| + | În funcția setup() se configurează pinii de intrare/ieșire, se aprinde LED-ul, se setează gheara ca a fi închisă și se inițializează toate variabilele necesare. | ||
| + | În funcția loop() se verifică dacă potențiometrul și a schimbat poziția și dacă cele 4 butoane au fost apăsate. În funcție de starea potențiometrului și a butoanelor se mișcă brațul. | ||
| + | |||
| + | Deoarece pentru deplasările stânga-dreapta și sus-jos am folosit servomotoare continue pentru a mișca brațul trebuie să se țină apăsat pe cele 4 butoane. | ||
| Librării: | Librării: | ||
| * Servo.h | * Servo.h | ||
| - | * ezButton.h | + | |
| + | {{:pm:prj2022:abirlica:romotic_arm_.png?700|}} | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | |||
| + | DEMO mișcare braț: https://youtube.com/shorts/RlE-kLRx3cU?feature=share\\ | ||
| + | DEMO mișcare braț + deplasare obiecte: https://youtube.com/shorts/32-15bJa290?feature=share | ||
| {{:pm:prj2022:abirlica:robotic_arm.png?700|}} | {{:pm:prj2022:abirlica:robotic_arm.png?700|}} | ||
| Line 56: | Line 66: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | TODO | + | Consider că acesta a fost un proiect interesant și challenging care îți dă oportunicatrea să gândești outside the box. Astfel, pe parcursul proiectului mi-am dezvoltat abilitățile de DIY prin confecționarea manuală a brațului și am lucrat cu intrumentele de laborator pentru a lipi firele. |
| + | |||
| + | Datorită faptului că am vrut ca brațul să se învârtă stânga-dreapta 360 de grade, am folosit servomotore continue. A fost destul de dificil pănă am descoperit cum pot să le controlez, dar consider că pe parcurs am învâțat foarte multe lucruri. | ||
| + | |||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| Line 67: | Line 81: | ||
| 26.04.2022 Creare pagină de Wiki\\ | 26.04.2022 Creare pagină de Wiki\\ | ||
| 09.05.2022 Adăugare schemă electric\\ | 09.05.2022 Adăugare schemă electric\\ | ||
| - | 09.05.2022 Realizare simulare Tinkercad | + | 09.05.2022 Realizare simulare Tinkercad\\ |
| + | 15.05.2022 Create braț\\ | ||
| + | 31.05.2022 Finalizare implementare proiect | ||
| ===== Bibliografie ===== | ===== Bibliografie ===== | ||
| Line 73: | Line 89: | ||
| Resurse: | Resurse: | ||
| * Mapare valori servomotor: https://www.learnrobotics.org/blog/map-potentiometer-servo-arduino/ | * Mapare valori servomotor: https://www.learnrobotics.org/blog/map-potentiometer-servo-arduino/ | ||
| - | * Utilizare buton panou: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-switch | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
