Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:abirlica:remote-controlled-servos [2022/05/03 16:28] dragos.isopencu [Schema Bloc] |
pm:prj2022:abirlica:remote-controlled-servos [2022/06/01 23:20] (current) dragos.isopencu [Jurnal] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Remote Servos ====== | + | ====== Line Follower ====== |
| <note>Autor: Isopencu Dragoș Gabriel | <note>Autor: Isopencu Dragoș Gabriel | ||
| Grupa: 332CB</note> | Grupa: 332CB</note> | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| - | Un ansambu de servomotoare acționate de o plăcuță care primește input de la o altă plăcuță care este parte dintr-un ansamblu handheld | + | Proiectul consta intr-un line follower care foloseste o banda de senzori pentru a depista contrastul de pe o suprafata si a urmari o linie |
| - | ===== Descriere Generală ===== | + | |
| - | Ideea proiectului este de a crea o componentă hadheld ce determină, folosind un accelerometru, pozița mâinii și transmite aceste date către plăcuța ce controlează servomotoarele pentru a interpreta datele primite. Momentan planul este ca servomotoarele să simuleze o a doua mână care să fie poziționată la fel ca mâna utilizatorului. | + | |
| - | ==== Schema Bloc==== | + | |
| - | {{:pm:prj2022:abirlica:isopencu_dragos_block_diagram.png?200|}} | + | |
| + | ==== Schema Bloc==== | ||
| + | {{:pm:prj2022:abirlica:block_diagram_v2.0.png?300|}} | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | TBA | + | Listă Componente: |
| + | * eMakefun BLE-Nano v3.0 | ||
| + | * 1xSuport cu Bilă | ||
| + | * 2xMicro Motor GA12-N20 1:100 | ||
| + | * 1xStabilizator de Tensiune LM317 | ||
| + | * 1xDriver Motor MX1616h | ||
| + | * 2xRoți | ||
| + | * 1xBaterie 9V | ||
| + | * 1xButon | ||
| + | * 1xRezistentă 10k | ||
| + | * 1xBandă de senzori cu infraroşu | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:abirlica:whatsapp_image_2022-06-01_at_5.34.22_am.jpeg?300|}} | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:abirlica:whatsapp_image_2022-06-01_at_5.34.40_am.jpeg?300|}} | ||
| + | {{:pm:prj2022:abirlica:whatsapp_image_2022-06-01_at_5.34.32_am.jpeg?300|}} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Schemă Electrică ==== | ||
| + | {{:pm:prj2022:abirlica:schema_electrica_isopencu_dragos.png?300|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | TBA | + | {{:pm:prj2022:abirlica:oragnigrama_cod_iso.png?300|}} |
| ===== Rezultate Obținute ===== | ===== Rezultate Obținute ===== | ||
| - | TBA | + | Ansamblul indeplinește toate obiectivele propuse inițial |
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | TBA | + | Proiectul a necesitat în jur de 2 nopți nedormite și o criză existențială cănd mi-am dat seama că am uitat să cumpar distanțiatori (am substituit cu piulițe). Overall lucratul la proiect a fost o experiență plăcută, mai ales când a început să urmărească bine traseul |
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | TBA | + | {{:pm:prj2022:abirlica:line_follower_isopencu_dragos_332cb.zip|}} |
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| 27.04.2022 - Creare pagina wiki | 27.04.2022 - Creare pagina wiki | ||
| + | 02.06.2022 - PM fair | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | TBA | + | |
| + | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
