Line Follower

Autor: Isopencu Dragoș Gabriel

Grupa: 332CB

Introducere

Proiectul consta intr-un line follower care foloseste o banda de senzori pentru a depista contrastul de pe o suprafata si a urmari o linie

Schema Bloc

Hardware Design

Listă Componente:

  • eMakefun BLE-Nano v3.0
  • 1xSuport cu Bilă
  • 2xMicro Motor GA12-N20 1:100
  • 1xStabilizator de Tensiune LM317
  • 1xDriver Motor MX1616h
  • 2xRoți
  • 1xBaterie 9V
  • 1xButon
  • 1xRezistentă 10k
  • 1xBandă de senzori cu infraroşu

Schemă Electrică

Software Design

Rezultate Obținute

Ansamblul indeplinește toate obiectivele propuse inițial

Concluzii

Proiectul a necesitat în jur de 2 nopți nedormite și o criză existențială cănd mi-am dat seama că am uitat să cumpar distanțiatori (am substituit cu piulițe). Overall lucratul la proiect a fost o experiență plăcută, mai ales când a început să urmărească bine traseul

Download

Jurnal

27.04.2022 - Creare pagina wiki 02.06.2022 - PM fair

Bibliografie/Resurse

pm/prj2022/abirlica/remote-controlled-servos.txt · Last modified: 2022/06/01 23:20 by dragos.isopencu
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0